风电机组中变桨距控制技术应用研究.pdfVIP

第45卷第l0期 电力电子技术 Vo1．45．N0．10 2011年 10月 PowerElectronics 0ctober201l 风电机组中变桨距控制技术的应用研究 李文江，王平来 (辽宁工程技术大学，电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105) 摘要：在分析 电动变桨距控制技术的基础上 ，针对风 电机组具有多变量 、非线性等特点 ，对风 电系统的控制采 用模糊PID控制算法。该控制算法使发电机输出功率在不同风速下均能保持平稳。最后通过Matlab进行仿真 ， 仿真结果表明系统具有 良好的动态性能 ，而且静态误差小 ，具有一定的研究价值。 关键词：风力发 电；变桨距 ；模糊控制 中图分类号：TM614 文献标识码 ：A 文章编号：1000一lOOX(2011)10—0125—03 TechnologyofVariable·pitch-controlforW indTurbine Based onFuzzyPII)Algorithm U Wen-Jiang．WANG Ping-lai (LiaoningTechnicalUniversity，Huludao125105，China) Abstract：Based ontheanalysisoftheelectricpitch controltechnology，andthewindpowergeneratingsetswithmul- tivariableandnonlinearcharacteristics，thepaperadoptsfuzzyPID controlalgorithm tostudythecontrolofwindpow- er．The controlalgorithm can make outputpower generatorsremain stablewhen wind speed isdifferent．FinaHy， through simulationofMatlab，theresultsshow thatithasagooddynamicperformanceandasmallstaticerror．Ithas acertainresearch value． Keywords：windpowergeneration；variable—pitch；fuzzycontrol 1 引 言 2 控制原理 采用变桨距控制技术对大型风力机组进行控 2．1 电动变桨距伺服系统的控制原理 制时，变桨距风力机组通过改变桨叶的迎风角度 ， 如图 1所示．通过位置传感器可检测出变桨 以达到功率调节的 目的。现在国内大型风力机组 电机转轴的精确位置．即桨叶角度，对位置求导 的变桨距控制一般都采用传统 PID控制器，但它 数．即可算出变桨 电机的速度．通过对 电机 电流进 存在一定缺陷。首先 ，风电机组工作在额定风速 以 行检测，得出矢量控制所需的电流分量。在 电动变 上时。其工作特性会有很大的非线性。桨距角的单 桨控制中．变桨主控器给出具体角度值，与桨叶的 位变化对其输出功率的影响在不同风速下有较大 实际位置 比较 ．首先通过位置调节器进行调节，然 差异。当风速达到切出风速附近时，其控制效果会 后转速信号进入速度调节器 。最后进入 电流调节 大大降低。其次，变桨距系统存在一定延迟和惯 器，输出值就是转矩 电流给定值。 性，这将造成有较长的调节时间和较大超调，导致 机组输出功率波动，对 电网产生影响 ”【。针对上述 缺陷。提出了模