混合励磁同步电机低速大力矩控制策略研究.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第 183期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2014年O4月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Apr． 文章编号：1672-6413(2014)02-0136—03 混合励磁同步电机低速大力矩控制策略的研究米 冯 杰，李优新，黎 勉，王胜强，杨 宾 (广东工业大学．广东 广州 510006) 摘要：根据混合励磁同步电机的特点．结合空间电压矢量控制算法，提出了一种在额定转速及以下时增大输 出力矩的新型控制策略，同时对如何有效增磁以实现低速大力矩的控制算法进行了深入的研究。该控制思想 是把电机控制分为常规力矩区与动态增磁区，在不同的区域下采用不同的控制方法，使得电机在整个运行中 能表现出良好的动态性能。实验结果表明，所提出的控制策略．能够有效实现电机在额定转速以下力矩大幅 的增加，且电机运行稳定，动态性能良好。 关键词：混合励磁同步电机；低速大力矩；电流分配器；控制策略 中图分类号：TM341 文献标识码：A 0 引言 矩，则向HESM的励磁绕组中通人增磁励磁电流。电 混合 励 磁 同 步 电 机 (hybrid excitation 机气隙中将产生与永磁磁通 删方向相同的励磁磁通 synchronous motor，HESM)在结构、性能方面与永磁 ，，以达到增加电机磁通的效果。电机磁通增加后， 同步电机(PMSM)有相似之处，但其驱动与控制有其 使得电机在不增加电枢电流的前提下增大了电机的输 特殊性。东南大学黄明明博士给出了混合励磁同步电 出力矩。 机分区控制系统[1]。日本学者Shinji Shinnaka建立 了一种基于通用坐标系的动态矢量控制模型及对隐极 HESM提出了一种基于转子磁场定向的铜耗最小化 矢量控制模型L2。]。广东工业大学的李优新博士提出 了一种混合励磁无刷直流电机的控制策略[4]。本文针 对一台额定功率为 6 kW 的HESM，基于空间电压矢 量(Sector Voltage PwM，SVPWM)控制的思想，在 传统的PMSM驱动器模型上加人了一个电流分配器， 通过电流分配器合理分配电枢电流与励磁电流之间的 关系，实现电枢电流与励磁电流之间的解耦，实现 图l HESM内部结构示意图 HESM驱动器的可靠稳定工作。 1．3 HESM 的驱动系统模型 1 HESM的结构原理与驱动系统模型 不失一般性，对于这台HESM，忽略 HESM的电 1．1 HESM 的结构 枢电压、电流谐波分量等的影响，仍然采用 q坐标系 图1为 HESM内部结构示意图，电机的定子与普 来建立HESM驱动系统模型。根据SVPWM的控制 通的 PMSM 定子相同。从电机的电磁关系来看， 原理，可得到HESM的控制系统模型，如图3所示。 HESM与PMSM相比，结构上多了励磁绕组[5]。 HESM驱动系统的主要功能模块与传统的PMSM驱 1．2 调磁机理 动系统相比，主要是控制对象不同并且多了3个模块， 当不加励磁电流时，励磁绕组不产生励磁磁势，则 分别是励磁电流脉宽调制信号、励磁驱动及电流分配 电机气隙中只有永磁磁通，此时的HESM就相当于一 器。其中的电流分配器是最为关键的一部分，它是被 台PMSM。如图2所示，当负载力矩超过电机额定力 用来合理分配电枢电流与励磁电流之