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第 ２４ 卷 第 5 期 电子设计工程 ２０１６ 年 3 月
Vｏl．２４ Ｎｏ．5 Eleｃtrｏniｃ Design Engineering Mar． ２０１６
非均匀气隙永磁同步电机的有限时间自适应混沌同步
高振阳 ， 王露露 ， 施汀瑞
（河海大学 能源与电气学院 ， 江苏 南京 ２１００９8 ）
摘要 ： 以非均匀气隙永磁同步电机 （ＰMSM ）混沌系统为对象 ，提出一种有限时间自适应混沌同步控制方法 。 利用主动
控制 来 实现 动 态 误差 系统非线 性 项 和线 性 项 的近 似 解 耦 ，然 后 通 过有 限 时 间稳 定 理论和 自 适 应控 制 技 术 来 实 现 驱
动－响应系统的混沌同步 。 通过仿真 ， 验证本文所提控制策略的正确性和有效性 。
关键词 ： 永磁同步电机 ； 有限时间稳定 ； 自适应控制； 混沌同步
中图分类号 ： 文献标识码 ： 文章编号 （ ）
ＴＮ7１3 Ａ ： １６7４－６２3６ ２０１６ ０5－００９7－０3
Finite-time adaptive chaos synchronization of permanent magnet
synchronous motor with non-smooth air-gap
GＡO Zｈen-yang ， WＡＮG Lu-lu ， SHI Ｔing-rui
（College of Energy and Electrical Engineering ， Hohai University ， Nanjing ２１００９8 ， China ）
Abstract: Ａ nｏvel finite-tiｍe adaptive synｃｈrｏniｚatiｏn ｃｏntrｏller is prｏpｏsed fｏr tｈe perｍanent ｍagnet synｃｈrｏnｏus ｍｏtｏr
（ＰMSM） witｈ nｏn-sｍｏｏtｈ air-gap． In tｈe prｏpｏsed ｃｏntrｏl strategy ， tｈe aｃtive ｃｏntrｏl is used tｏ deｃｏuple tｈe linear terｍs and
nｏnlinear terｍs ｏf tｈe dynaｍiｃ errｏr systeｍ． Ｔｈen ， based ｏn tｈe finite-tiｍe stability tｈeｏry and adaptive ｃｏntrｏl apprｏaｃｈ ， tｈe
designed nｏvel ｃｏntrｏller ｃｏuld realiｚe ｃｈaｏs synｃｈrｏniｚatiｏn ｏf tｈe drive-respｏnse systeｍ in finite tiｍe． Finally ， nuｍeriｃal
siｍulatiｏns are prｏvided tｏ deｍｏnstrate tｈe effeｃtiveness and usefulness ｏf tｈe prｏpｏsed finite-tiｍe adaptive ｃｏntrｏl strategy．
Key words: perｍanent ｍagnet synｃｈrｏnｏus ｍｏtｏr （ＰMSM ）； finite-tiｍe stability ； adaptive ｃｏn
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