基于RT-LAB永磁同步电机硬件在环实时仿真平台实现.pdfVIP

流技术 《电气自动化)2013年第35卷第6期 ConverterTechniques 基于RT—LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真平台的实现 邱华静 ，李鸿彪 ，邹毅军’ (1．上海科梁信息工程有限公司，上海 200233；2．扬州大学能源与动力工程学院，江苏 扬州 225127) 摘 要 ：硬件在环仿真技术是近年来兴起的一种新颖的实时仿真技术，具有置信度高、方便方案验证与设计 、缩短开发周期、减小开发 成本等优点。将当前在工业中大量运用的永磁同步电机作为控制对象，设计了一种基于 RT—LAB的永磁同步电机硬件在环 实时仿真平台，实验过程及实验结果都证明了系统的优异性能，大大提高了研究工作的效率。 关键词 ：硬件在环；实时仿真技术 ；永磁同步电机；RT—LAB；DSP；自动代码生成 DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2013．06．015 [中图分类号]TM33／38 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2013)06—0039—02 RealizationofaHardware-．in．-the--loop ReaI—timeSimulationPIatfOrm OfPMSM BasedonRT—LAB QuIHua-jing一，LIHong-biao，ZOUYi-jun (1．ShanghaiKeliangInformationEngineeringCo．，Ltd．，Shanghai200233，China； 2．DepartmentofEnergyandPowerEngineering，YangzhouUniversity，YangzhouJiangsu225127，China) Abstract：Hardware·in—the—loop(HIL)simulation，anovelreal—timesimulationtechniqueemerginginrecentyears，hastheadvantagesofhigh validity，easyschemeverificationanddesign，shorterdevelopmentperiodandlowerdevelopmentcost．Usingindustriallywidelyused PMSMascontrolobject，thispaperdesignsanRT—ALBbasedreal-timesimulationplatformforPMSM．Theexperimentalprocessand resultsprovethesystemsexcellentperformanceandimprovetheefficiencyofresearchwork． Keywords：hardware—in—the·loop(HIL)；real—timesimulation；PMSM；RT-AL B；DSP；automaticcodegeneration 0 引 言 备多达 12核计算单元 ；拥有专用电力电子模型库，高精度的实时 从上世纪八十年代开始，各工业发达国家竞相研究高性能的 解算算法，以及一系列高速 I／O，所有 I／O由Spartan3FPGA控 永磁同步电机。永磁同步电机具有体积小、质量轻、功率密度低、 制，I／O采样精度高达 20ns，FPGA片上仿真可达250ns；配有高 速低延迟模拟和数字 I／O，带有信号调理；支持多种 PCI和 PCIe 低速输出转矩大、效率高和维护简单等优点，受到工业 自动化、新 能源汽车等行业的青睐，成为研究与利用的热点u。 通讯接 口卡；还包括一系列客户可定制的信号生成和信号处理模 硬件在环 (nardwareInTheLoo