基于永磁同步电机电梯速度控制器研究.pdfVIP

第 26卷 第 3期 北 京 建 筑 工 程 学 院 学 报 Vo1．26 NO．3 2010年 9月 JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture Sep．2010 文章编号 ：1004—6011(2010)03—0057—04 基于永磁 同步电机的电梯速度控制器研究 金 亮 ， 徐大利 ， 叶安丽 ， 马鸿雁 (北京建筑工程学院 电气与信息工程学院，北京 100044) 摘 要：设计一种基于 自适应模糊神经网络原理的永磁 同步电机 电梯曳引机速度控制器．这种控 制器具有神经网络 自学习能力和模糊控制器处理不确定信息的能力．网络初始参数通过离线训练 方式获得 ，从而实现对 电机速度的智能控制．将模糊神经网络 (fuzzyneuralnetworkcontrol，FNNC) 速度控制器与常用的PI控制 、模糊 PI控制方式对比进行仿真研究．研究表 明，采用 自适应模糊神 经网络的控制器比另外两种方法更具有 良好 的鲁棒性和动态性能． 关键词 ：电梯曳引机 ；模糊神经 网络 ；速度控 制器 中图分类号：TM351 文献标志码 ：A Basedon PermanentM agnetSynchronousM otorSpeed ControlleroftheElevator JinLiang， XuDali， YeAnli， MaHongyan (SchoolofElectricityandInformationEngineering，BUCEA，Beijing100044) Abstract：Thispaperpresentsaself—adaptivefuzzyneuralnetworkbasedontheprincipleofPMSM speed controllerelevatortractionmachine．Thecontrollerhasthelearningabilityofneuralnetworkandfuzzy controllerfrom handlinguncertain information． Initialparametersofthenetwork areobtained through offiinetrainingmode，to implementintelligentcontrolofmotorspeed．Compared betweentheFNNC PI speedcontrollerwiththecommonPIcontrolandfuzzyPIcontrolmethodbysimulation study，theresults show thatthe FNNC controller is more robustand betterdynamic characteristicsthan the othertwo methods． Keywords：elevatortractionmachine；FNNC；speedcontroller 永 磁 同步 电机 (permanentmagnetsynchronous 制器用于 PMSM速度 控制系统 中 ．但是 ，模糊 motor，PMSM)速度控制系统 中，目前常见的速度控 系统缺乏 自学习和 自适应 的的能力 ，要设计和实现 制器主要有比例积分控制 (PI)、模糊控制和模糊神 模糊系统的 自适应控制是 比较困难 的．模糊神经 网 经网络．PI控制 由于其设计依据是控制对象 的精确 络速度控制器在控制对象模型未知时具有很好的非 数学模型 ，当驱动系统 的电机参数发生改变以及 系 线性映射能力 ，相关文献将神经 网络控制器用于永 统受到干扰 的时候 ，控制 系统