具有水力联系水电机组自适应模糊控制器.pdfVIP

第2期 (总第1l9期) 中国水能及电气化 No．2(TOTALNo．1l9) 2015年2月 ChinaWaterPowerElectrification Feb．．2Ol5 具有水力联系的水 电机组 自适应 模糊控制器 殷 玉杰 ．刘双林 (吉林省水文水资源局，长春 130012) 摘 要：本文根据非线性条件下具有水力内联的水电机组特点，建立了非线性动态模型并设计 了自适应模糊控 制器。模型可较好地表达具有水力联系机组的可建模与不易建模特性；自适应模糊控制器专门用于几 台机组共 用一条压力引水管道水电厂的现地控制系统，在机组正常运行时可以保证其稳定，在任一台机组导叶开度急剧 变化时能对另一台机组的状态进行补偿；并行运算方式可以使控制器取代数台独立分布于每台机组的常规PID 水轮机调速器，从而为现代化水电厂控制提供一种新的解决方案。根据实际电厂 的数据进行仿真，结果验证 了 自适应模糊控制器的有效性。 关键词 ：水电机组；水力内联；自适应模糊控制器；非线性控制 中图分类号：TP273+．4 文献标识码 ：A 文章编号：1673-8241 (2015)01-0053-05 HydropowerUnitSelf-adaptiveFuzzyControllerwith HydraulicConnection YINYu-jie，LIUShuang—lin (JilinHydrologyandWaterResourcesBureau，Changchun130012，China) Abstract：Inthepaper，nonlineardynamicmodelisestablished，andself-adaptivefuzzycontrollerbasedonhydropower unitcharacteristicswith hydraulic connection undernonlinearcondition isdesigned．Modelingand difficultmodeling featuresofhydraulicconnectionunitcanbebetterexpressedbythemode1．Self-adaptivefuzzycontrollerisspeciallyused forsitecontrolsystem ofhydraopowerplantthatseveralunitsshareonepressurewaterdiversionpipeline．Itsstabilitycan beensuredduring normaloperationofunit．State ofanotherunitcanbecompensated when any one unitguidevane opennessisabruptlychanged．Praalleloperationmodemakescontrollertoreplaceseveralconventional PID turbinespeed governorswhichraeindependentlydistributedineachunit，therebyprovidinganew solutionofrmodern hydropowerplant contro1．Stimulation canbe conducted according toactualdata ofpowerplant．The effectivenessofself-adaptivefuzzy controlleriSverifiedintheresult． Keywords：hydropowerunit；hy