开关磁阻电机模糊滑模控制策略研究.pdfVIP

工 业 控 制 与 应 用 自动化技术与应用》20l1年第 30卷第 3期 ndustryControlandApplicat}ons 开关磁阻 电机 的模糊滑模控制策略研究★ 周永勤1，吴丹丹 1，王哈力1，关 键 2 (1．哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080；2．辽宁阜新供电公司，辽宁 阜新 123000) 摘 要：本文提出一种带有模糊滑模控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方案。针对SRM 的非线性和时变性，设计了以电流偏差作为 切换函数的滑模变结构控制器，并运用模糊规则对开关增益量进行智能控制 ，增强了系统准确性和稳定性。仿真结果表明此方 粢能够精确跟踪绕组电流，有效抑制转矩脉动，实现SRM 电动机的高性能控制。 关键词：开哭磁阻电机；转矩脉动；模糊滑模控制器 巾 分类号 ：TM352 文献标识码：A 文章编号：1003 7241(2011)030011～05 TheResearchonFuzzy--SlidingModeControlStrategyof SwitchedReluctanceMotor ZHoUYong-qin，WU Dan-dan，WANGHa-li，GUANJian (1．DepartmentofElectricalandElectronicEngineering，HarbinUniversityofSciencenadTechnology,Harbin150080China； 2．FuxinPowerSupplyCompany，Fuxin123000China) Abstract：Thepaperpresentsatorquecontrolstrategyofswitchedre}uctancemotor，whichhasafuzzy—slidingmodecontroller． Forthenonlinearand timevarying，thevariablestructurecontrollerusesthecurrentdeviationastheswitching function，inaddition，fuzzyrulesisappliedtocontrolthesw itch gainintelligently．Therefore，itenhancesthe accuracyand stabilityofthesystem．Detailedsimulation resultsshow thatthisschemenotonlytrackswinding currentpreciselybutalsoreducesthemoment’Sfluctuationsignificantly．Itresultsinahighperformancecontrolof SRM torque． Keywords：switchedreluctancemotor；torqueripple；fuzzy—slidingmodecontroller 1引言 期 比较常见的有角度斩波复合控制 、转矩矢量控制和 开关磁阻电机(SRM)是一种很有潜力的驱动电机 ， 微步控制等 ，实质是在换相过程 中实现转矩优化策略， 它具有结构简单 ，成本低廉 ，损耗小 ，效率高 ，调速性能 对不连续的点进行调节 ，防止转矩突变 ，减小转矩脉动 ， 好 】等诸多优点，但是由于其磁路的非线性和强耦合性 ， 但这并不能从根本上消除脉动。后来随着控制理论的 定子绕组的磁通波形和电流波形极不规则 ，采用传统的 发展 ，在开关磁阻电机的控制方法中普遍采用迭代学习 控制策略会产生很强烈的转矩脉动和噪声 ，甚至产生速 方法、神经网络和滑模变结构控制 ，在转矩脉动的抑制 度震荡 ，严重阻碍其应用领域的进一步发展。因此 ，抑 方面取得 了很好的效果 2