同步电机矢量控制系统设计与开发.pdfVIP

旦旦应用用狡技木术 同步电机矢量控制系统的设计与开发木 康春生 袁清珂 杜湛博 (1．广东工业大学机 电学院 2．广东中能加速器科技有限公司) 摘要：对交流伺服电机的控制需要较大的实时计算量和较多硬件外设的支持，为满足对交流电机进行实时 控制和简化控制系统结构的要求，以电机的矢量控制理论为基础，设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电 机数字控制系统，充分利用数字处理器的高速数据运算能力和丰富的片上外设资源，实现系统的数字化实时控制， 使系统具有 良好的动态品质和稳态性能。 关键词 ：永磁同步电机；矢量控制；TMS320F2812；控制系统 1引言 成PwM信号。 3控制系统结构 交流伺服电机正越来越多地应用于机 电一体化、 工业机器人、柔性制造系统等高科技领域。目前流行 根据磁场定向控制的需要，结合永磁同步电机的 的交流电机控制方法主要有矢量控制技术和直接转 矢量控制算法，并考虑充分利用数字处理器 DSP芯 矩控制技术。传统的伺服电机控制系统主要采用模拟 片 自身的硬件资源，本系统的大部分运算工作在软件 器件实现，但 由于模拟器件计算能力有限，很难满足 中实现，大大简化了外围硬件电路的设计。 现代矢量控制算法的要求。 在系统设计中使用 F2812的事件管理器 (Event 交流电机是一个强耦合、多变量、非线性的时变 Manager，EV)单元产生 PWM 输 出信号，通过 系统，因此，对其进行矢量控制通常需要较大的实时 TMS320F2812的正交编码脉冲 (QuadratureEncoder 计算量和较多硬件外设的支持。本系统采用 TI公司 Pulse，QEP)单元接收编码器的信号，通过F2812的 电机控制专用处理器 TMS320F2812实现电机的控 AD单元检测电压及电流信号。根据产品系统的要求， 制，达到控制系统硬件结构简单可靠、控制精度高、 设计了同步电动机控制系统的结构、硬件，如图1、 实时性强等要求 【卜。】。 图2所示。 本系统的硬件电路主要由整流滤波电路模块、功 2 SVPWM控制策略 率驱动电路模块、信号检测电路模块、TMS320F2812 空间矢量脉宽调制 (SpaceVectorPulseWidth 最小系统板等构成。整流滤波电路的作用是将 220V Modulation，SVPWM)是从电动机的角度出发，着 的交流转变成逆变器所需的直流母线电压；功率驱动 眼于如何使电动机获得幅值恒定的圆形磁场。它 以三 电路的作用是利用控制回路 TMS320F2812最小系统 相对称正弦波电压供 电时交流电动机的理想磁链圆 板输出的脉宽调制信号控制逆变器中功率管的开关 为基准，用逆变器的不同开关模式所产生的实际矢量 情况，从而将输入逆变器的直流母线电压变换成三相 来追踪基准磁链圆，由追踪的结果决定逆变器的开关 交流电驱动 电机，功率驱动 电路模块主要由逆变 电 模式，形成 PWM 波 钉。它具有易于数字化控制、