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一种结合SVM与卡尔曼滤波的短时交通流预测模型
第40卷 第 1O期 计 算 机 科 学 Vo1.40No.10
2013年 10月 Computer Science Oct2013
一 种结合 SVM 与卡尔曼滤波的短时交通流预测模型
朱征宇 刘 琳 崔 明
(重庆大学计算机学院 重庆400044) (软件工程重庆市重点实验室 重庆400044)
摘 要 针对短时交通流量的预测问题,提出了一种结合卡尔曼滤波与支持向量机的预测模型。该模型采用预测误
差平方和与相关系数极大化准则智能选取恰当的预测方式,综合利用了支持向量机的稳定性与卡尔曼滤波的实时性,
发挥了两种模型各 自的优势。实验结果表明,该模型误差指标均低于单项预测模型。特别地,该模型在高峰时段的预
测性能最佳 ,平均相对误差保持在 8 以内,是短时交通流预测的一种有效可行的方法。
关键词 交通流,组合预测,支持向量机,卡尔曼滤波
中图法分类号 TP391 文献标识码 A
Short-term TrafficFlow ForecastingModelCombiningSVM andKalmanFiltering
ZHU Zheng-yu LIU Lin CUIMing
(DepartmentofComputerScience,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)
(SoftwareEngineeringChongqing KeyLab,Chongqing 400044,China)
Abstract Aimingattheissueaboutshort-term trafficflow forecasting ,apredictionmodelcombining withKalmanfilte-
ringandsupportvectormachinewasproposed.Themodeladoptsappropriateforecastmethodintelligentlyineachpre-
dictionperiodbythestnadardsoferrorsum ofsquaresandvectorcosineofhteangle,utilizesthestabilityof SVM and
thereal-timenatureof Kalmanfiltercomprehensively,andtakesrespectiveadvantagesofthetWOmodds.Experiments
show thathtemodal’Serrorindicatorsarelowerthansingleforecastmode1.Inparticular,themodelinthepeakhours,
whichaveragerelativeerroriSmaintainedat1essthan8 ,iSafeasibleandeffectivemethodofshort-temr trafficflow
forecasting .
Keywords Trafficflow,Combining forecasting ,Supportvectormachine,Kalmna filter
和达到最小等,来确定各个单项预测模型在组合预测中所占
1 引言
的权重[5]。而非线性组合预测则通常运用神经 网络、支持向
实时准确的短时交通流预测是城市交通控制与道路诱导 量机[6等机器学习的方法对样本进行训练 ,得到单项预测模
系统的研究基础 ,其主要问题在于,如何有效利用历史和实时 型在组合预测中的权重。实验研究表明,非线性组合预测方
的交通数据信息来滚动预测未来一段时间的交通流状况。一
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