机电传动控制-6可编程序控制器①.pptVIP

6.1.5 可编程控制器的结构及软件 三菱Q系列 应用举例 一、可编程序控制器的结构 6.1.5 可编程控制器的结构及软件 三菱Q系列 应用举例 一、可编程序控制器的结构 6.1.5 可编程控制器的结构及软件 二、可编程序控制器的软件 (一)可编程控制器的软件分类 1．系统软件 系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、 存储空间分配管理及系统自检等工作。 用户指令解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作。 系统软件在用户使用可编程控制器之前就已装入机内， 并永久保存，在各种控制工作中并不需要做什么调整。 2．应用软件（用户软件） 是用户为达到某种控制目的， 采用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。 6.1.5 可编程控制器的结构及软件 二、可编程序控制器的软件 (二)应用软件编程语言的表达方式 应用程序编制需使用可编程控制器生产厂提供的编程语言。 至今为止没有能适合于各种可编程控制器的通用编程语言。 国际电工委员会(IEC)于1994年5月公布了 可编程序控制器标准(IEC1131)，其中的第三部分是 可编程序控制器的编程语言标准(IEC1131-3)。 可编程序控制器的五种编程语言 6.1.5 可编程控制器的结构及软件 二、可编程序控制器的软件 (二)应用软件编程语言的表达方式 1．梯形图(LD) 梯形图语言是一种以图形符号 及其在图中的相互关系 表示控制关系的编程语言， 是从继电器电路图演变过来的。 梯形图是PLC编程语言中使用最广泛的一种语言。 2．指令表(IL) 指令表也叫语句表。由语句指令依一定的顺序排列而成。 类似于单片机程序中的汇编语言。 3．顺序功能图(SFC) 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。 体现了一种编程思想，在程序的编制中有很重要的意义。 6.1.5 可编程控制器的结构及软件 二、可编程序控制器的软件 (二)应用软件编程语言的表达方式 4．功能块图(FBD) 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言， 用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系， 熟悉数字电路的人比较容易掌握。 5．结构文体(ST) 为了增强PLC的 数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能， 许多大中型PLC都配备了 PASCAL、BASIC、C语言等高级编程语言。 这种编程方式叫作结构文本。 6.1.6 可编程控制器的工作原理 一、等效电路 PLC控制接线图 PLC控制 等效电路图 （PLC的I/O配置图） 继电器-接触器控制电路图 注意SB2→X1 输入 电路 输出 电路 梯形图 6.1.6 可编程控制器的工作原理 一、等效电路 PLC的I/O配置图 电机 控制 电路 相似 相差 常用 少用 6.1.6 可编程控制器的工作原理 二、扫描方式 ①读 ①写 ②读 ㈠ ㈢ ②写 ①读 ③ 读 指令表 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT Y0 4 OUT T0 K100 7 LD T0 8 OUT Y1 9 END ②读 ⑥读 ㈡ ④ 写 ⑤ 写 ⑦ 写 ⑧ 写 梯形图 6.1.6 可编程控制器的工作原理 二、扫描方式 ㈠ ㈡ ㈢ 6.1.6 可编程控制器的工作原理 三、工作原理 循环扫描工作方式 PLC工作状态： 运行(RUN)状态， 执行应用程序。 停止(STOP)状态， 编制与修改程序。 PLC执行一次扫描 操作所需的时间 称为扫描周期。 典型值1～100ms。 其中大部分时间 用于完成用户程序 的三个阶段。 6.1.6 可编程控制器的工作原理 四、输入/输出滞后时间 PLC输入输出滞后时间又称为系统响应时间。 它由 ①输入电路的滤波时间、②输出模块的滞后时间 ③扫描工作方式产生的滞后时间 三部分所组成。 响应延迟时间只有数十毫秒，对一般控制系统影响不大。 扫描工作方式产生的滞后 6.1.7 PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别 在逻辑控制场合， 可编程控制器的梯形图和继电器线路图非常相似。 但是这二者之间在运行时序问题上，有着根本的不同。 这就是两种工作方式的差别： 对于继电器-接触器系统，为并行工作方式， 所有触点的动作是和它的线圈通电或断电同时发生的。 对于可编程序控制器系统，为串行工作方式， 由于指令的分时扫描执行， 同一个器件的线圈工作和它各个触点的动作并不同时发生。 举例： ①