初识机电一体化系统.pptVIP

(2)按功能可将机电一体化产品划分为以下几类。 1)数控机械类:其特点是执行机构为机械装置，常见的有数控机床、工业机器人、发动机控制系统及自动洗衣机等。 2)电子设备类:其特点是执行机构为电子装置，常见的有电火花加工机床、线切割加工机床、超声波缝纫机及激光测量仪等。 2.计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，实现信息处理的工具是计算因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。计算机技术包括计算机的软件和硬件技网络与通信技术、数据技术等。 4.检测传感技术 传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相连，并将检测到的信息输 送到信息处理部分。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。 接口技术是系统总体技术的关键环节，主要有电气接口、机械接口和人机接口。电气接口实现系统间信号联系;机械接口则完成机械与机械部件、机械与电气装置的连接;人机接口提供人与系统间的交互界面。 CAK4085数控车床是沈阳机床厂生产的，一也是我国目前使用最)’一泛的数控机床之一，其主要用于加工轴类、盘类等回转体零件，并能自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，也能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。CAK4085中的`C”为机床类代号“车”，“K”为机床通用特性代号“数字程序控制”，“A”为结构特性代号，“ 40”为床身上最大工件回转直径(Φ400 mm）。 1.2.2执行元件 执行元件是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。它根据控制信息和指令完成要求的动作，实现产品的主功能。执行元件因机电一体化产品的类型和作业对象不同而有较大差异，它是实现产品目的主功能的直接执行者，其性能的好坏决定着整个产品的性能。 1.2.5机械系统 机械本体包括机械结构装置和机械传动装置。机械结构是机电一体化系统的机体，用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理结合起来，形成有机的整体。机电一体化系统中的机械结构包括机身、框架和连接件等。机械传动装置一也不再仅仅是转矩和转速的变换器，而成为伺服系统的组成部分，必须根据伺服控制要求进行选择和设计。 综上所述，一个典型的机电一体化系统应包含机械本体、动力部分、执行元件、检测传感部分、信息处理部分等基本要素，如图1一9 (a)所示。一也可将其可归纳为结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素，如图1一9 (b)所示。这些组成要素及其之间形成通过接u藕合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的完整系统。) 1. 2解剖CAK4085 在选择执行元件时，可根据机电一体化系统的匹配性要求，整体考虑系统的动、静态性能(如提高刚性、减小质量和选择适当的阻尼)及组件化、标准化和系列化，进而提高系统整体可靠性。 CAK4085中的执行元件比较多，主要有由主轴带动的夹头〔见图1一5(a)〕、刀架〔见图1 -5 (c)〕、液压尾座〔见图1一5 (d)〕、能带动主轴旋转的主轴变频电动机以及完成进给运动的伺服电动机等。 上一页 下一页 返回 1. 2解剖CAK4085 图1 -6所示为CAK4085中的液压卡盘结构。如图1一6 (a)所示，液压卡盘固定安装在主轴前端，回转液压缸1与接套5用螺钉7连接，接套通过螺钉与主轴后端面连接，使回转液压缸随主轴一起转动。卡盘的夹紧与松开，由回转液压缸1通过一根空心拉杆2来驱动。拉杆后端与液压缸内的活塞6用螺纹连接，连接套3端的螺纹分别与空心拉杆2和滑套4连接。图1 -6 (b)所示为卡盘内楔形机构示意图，当液压缸内的压力油推动活塞和空心拉杆向卡盘方向移动时，滑套4向右移动，由于滑套上楔形槽的作用，使得卡爪座11带着卡爪12沿径向向外移动，则卡盘松开。 上一页 下一页 返回 1. 2解剖CAK4085 1.2.3信息处理系统 机电一体化最核心的特征就是让整个机构听“我”的指令，按“我”的要求动作，这个“我”其实就是计算机信息处理及控制单元。在经典机电一体化系统中，计算机控制与信息处理系统指挥整个系统的运行。信息处理是否正确、及时，直接影响到系统工作的质量和效率。 因此，计算机应用及信息处理技术已成为促进机电一体化技术发展和变革最活跃的因素。 上一页 下一页 返回 根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理与控制系统接受传感与检测系统反馈的信息，并将其进行处理、运算及决策，以对整个系统的运行施以控制，实现预定的控制功能。信息处理与控制系统包括硬件、软件以及相应的接口硬件包括I/0设备、显示器、可编程控制器、数控装置等;软件包括系统软件和应用软件。 1. 2解剖CAK4085 图1一7所示为CAK4085中的整套CNC系统。CNC系统是机床实现自动加工的