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基于模糊算法的双容水箱液位控制系统研究
本科毕业设计(论文)
题目:基于模糊算法的双容水箱液位控制系统研究
姓 名: 赵瑞刚
学 号:200622060125
专 业: 自动化
指导教师: 李 晔
职 称: 助 教
日 期: 2010年6月13日基于模糊算法的双容水箱液位控制系统研究
摘 要
工业过程控制系统广泛采用结构简单、适应性强的PID控制,然而随着生产水平和科学技术的不断发展,现代控制系统日趋大型化、复杂化,常规的PID控制往往难以获得满意的控制效果。智能控制作为自动控制的崭新领域,以其先进新颖的思维为解决这类复杂不确定性问题提供了新的途径。针对双容水箱大滞后的特性,采用常规PID算法往往难以达到满意的控制效果,因而本设计中对模糊控制中各参数的作用进行分析,采用模糊控制的方法,对该二阶系统进行控制。最后,在MATLAB下,利用Fuzzy工具箱和Simulink仿真工具,对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。
关键字:双容水箱 大滞后系统 模糊控制 二阶系统 MATLAB Simulink
A Study on the Liquid Level Control System of Double Water-tank Founded on Fuzzy Calculation
Abstract
Industry process control system widely adopts the PID control, which has simple structure and strong adaptability. However, whit the development of production level and science and technology, and the increasing large-size and complication of modern control system, the common PID control is often difficult to achieve the satisfactory control effect. Here, intelligent control, as a fresh field of automation control, provides the new approaches to solve these kinds of complicate and uncertain problems with advance and creative thoughts. It is controlled in fuzzy to the double water-tank’s hysteresis. First, the function of each system parameter in fuzzy control is analyzed. The second-order system is controlled in the method of adjusting system control capacity and fuzzy control. Finally, under the MATLAB, the system’s targets such as stability, response speed, are analyzed with Fuzzy workbox and Simulink simulation technique.
Keywords: Double water-tank Hysteresis system Fuzzy control Second-order system MATLAB Simulink
目 录
第1章 引言 - 1 -
1.1研究背景 - 1 -
1.2智能控制的发展现状 - 2 -
1.3 MATLAB软件简介 - 2 -
第2章 传统PID概述 - 5 -
2.1 PID控制原理 - 5 -
2.2 比例、积分和微分项对系统性能影响分析 - 6 -
2.2.1比例作用 - 6 -
2.2.2 积分作用 - 7 -
2.2.3 微分作用 - 8 -
2.3 PID参数的整定方法概述 - 9 -
2.3.1经验法 - 9 -
2.3.2衰减曲线法 - 11 -
2.3.3 临界比例度法 - 11 -
2.3.4 Ziegler-Nichols法 - 12 -
第3章 模糊控制概述 - 13 -
3.1模糊控制简介 - 13 -
3.2 模糊控制研究的目的和意义 - 14 -
3.3 模糊控制原理 - 15 -
3.4 模糊控制器的设计 - 16 -
3.4.1 选择输
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