无刷直流电机抑制转矩脉动方法研究.pdfVIP

ELECTRIC DRIVE 2016 Vol.46 No.2 电气传动 2016 年 第46 卷 第2 期 无刷直流电机抑制转矩脉动的方法研究 姚绪梁，江晓明，张燕，常英健 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江哈尔滨 150001） 摘要：由于无刷直流电机绕组存在电感，换相时电流无法突变，导致非换相电流存在波动，从而产生换相 转矩脉动。提出一种新的电压补偿电路，由4 个电力开关管，1个电力二极管，1个电容器组成。通过控制电力 开关管导通和关断，在非换相期间，直流电压源对电容充电；在换相期间，直流电压源与电容串联，满足驱动电 压等于4 倍反电动势幅值，使得关断相电流下降速率与导通相电流上升速率一致，非换相电流波动降低，从而 有效抑制换相转矩脉动。通过仿真验证了电压补偿电路能有效地抑制换相转矩脉动。 关键词：无刷直流电机；电压补偿电路；转矩脉动；驱动电压 中图分类号：TM351 文献标识码：A