线控转向直流无刷电机控制策略研究.pdfVIP

学兔兔 · 基础研究· 线控转向直流无刷电机的控制策略研究 刘军 袁俊 韩仲光 程伟 王利明 (江苏大学) 【摘要】建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应 快、鲁棒性高的要求，采用双闭：不控制策略，其中电流环采用PID控制，转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab／simulink仿 真和Labview硬件在环试验，验证了所设计的双闭环控制在鲁棒性和跟随性方面都要优于普通PID控制。 主题词：线控转向系统 前轮转角 直流无刷电机控制策略 硬件在环试验 中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2015)12-0021-04 Research on the Control Strategy of Brushless DC Motor Based on Steer——by-wire