纱线恒力控制器毕业设计.docVIP

摘要 本文所设计的纱线恒张力控制装置以SST89E564RD芯片为其控制核心，硬件部分包含张力测量，张力调节，硬件电路设计及设备产品外形设计等四大模块。张力控制过程中张力调节模块根据张力测量模块所测得张力数据，数据经过处理后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整，并生成控制量改变直流无刷电机转速，从而对纱线中的张力进行控制，此设计解决了纺织过程中纱线张力小和张力变化速度快所带来的纱线张力难以控制的问题。 关键词：纱线张力控制,自适应,遗传算法,PID控制 目录 1.前言 1 1.1纱线恒力控制器的背景 1 1.2 研究的目的及意义 1 1.3国内外研究现状 1 1.4课题研究及内容 2 2.系统分析 3 2.1纱线张力的产生和作用 3 2.2纱线张力组成 3 2.3影响张力波动的因素 3 2.4张力控制系统方案设计 3 2.5张力控制系统的测量模块 3 2.5.1 张力测量模块 3 2.5.2纱线张力测量模块设计 4 2.6纱线张力调节模块 5 2.7 电机选择及控制原理 6 3.用遗传算法实现纱线张力的PID控制 7 3.1使用PID进行纱线张力控制的意义 7 3.2 遗传算法PID控制的引入 7 3.3 遗传算法基本原理 7 3.4 基于遗传算法的PID参数优化 8 3.4.1 基于遗传算法整定PID控制器的参数的步骤 8 3.4.2 参数编码与解码 9 3.4.3 初始种群的构建 10 3.4.4 适应度函数的确定 10 4 硬件电路设计 11 4.1 硬件电路功能分析 11 4.2 A/D转换接口 11 4.3 ADC0809与单片机接口设计 12 4.4 直流电机驱动电路 13 4.4.1 驱动电路的选型 13 4.4.2 驱动电路接口设计 14 4.5 人机接口（显示器、按键） 15 5.总体结构及外形设计 17 6，软件设计 18 6.1遗传算法PID的实现 18 6.2 电机驱动程序 19 6.3 A/D转换程序 20 7.总结与结论 22 7.1 研究结论 22 7.2 工作展望 22 参考文献 23 1 前言 随着人类生活水平的提高，对衣食住行的要求也随之提高，而衣更具有代表性；人们越来越注重自己的外在表现，尤其是能够体现自己品味和气质的穿着，例如，根据每天的天气或者要见什么人，或去什么地方，来决定穿什么样的衣服；以至于人们对衣物的需求越来越个性化和多样化，这些都是纺织行业需要面对的挑战和机遇。但在纺织过程中，存在很多因素影响产品的质量，其中最关键的一个因素就是纺织过程中纱线张力的恒定问题。本文研究的目的就是要解决这一难题，并设计一套纱线恒张力控制器。 1.1纱线恒力控制器的背景 纺织业是关系到国民生计的传统行业。我国的纺织企业在新世纪以来得到了快速发展，使纺织机械行业也得到了较大的发展。我国纺织机械制造商的技术含量也得到了提高，但我国的纺织机械部分产品源于对外国设备的仿造，以及专利的购买，少数产品走引进、消化、吸收、二次开发的道路。目前，国内纺织新产品的开发仍然以仿造为主，技术整体水平相比较于发达国家来说仍然比较落后。纺织机械的光机电一体化、自动化、智能化水平急需提高。这些都是造成我国纺织设备水平低下，产品档次低下，质量和生产率低下的原因[1]。 在纺织过程中，无论是绕线，编织，纺织还是染色等，纱线中的张力对于产品质量、品质以及生产率都会产生极大的影响，因此当务之急是通过来控制纱线张力来提高产品质量。 1.2 研究的目的及意义 纱线张力控制对于纺织工艺的质量和效率是一个极其重要的参数。它决定了包装的结构和外形，而且它对于不同的工艺的生产率具有重要的意义，比如缠绕、扭曲和布线，以及随后的工艺，例如机织和针织、染色等。然而，大多数的纱线是用原始的方法来张紧的，造成质量和生产率低下。 与此同时，纱线张力的变化带来了在其他一些方面的变化。首先，它影响了所生产的纱线的物理性能，例如它的拉伸强度和弹性，以及它的应力应变特征。纱线张力过大将会在纱线的分子结构发生变化，这将会影响所生产纱线的外形、染色能力以及质地[2]。 对于中国国内的情况，以纺织设备纱线张力控制作为应用对象，运用现代控制技术研制一套可以应用在纺织行业多个工艺中的控制设备，例如织布、绕线、纺织、染色等。研究的目的在于解决纺织过程中纱线张力难以进行控制的难题。 1.3国内外研究现状 由于国外对纱线张力控制方面的研究起步较早，所以对此研究已经比较深入，例如日本村田机械、意大利的萨维奥公司、德国赐来福公司等少数几家厂商垄断着国际市场上络丝机的生产和销售，中国以及其他国家的纺织机械厂商在短时间内在自动化程度和设备性能上很难超越他们[3]。 在对纱线张力进行测量方面，英国的里茨大学用了两年多的时间来开发出了一台先进的张力检测仪器，通过CCD摄像头来检