交流双速电梯.doc

内容摘要 电梯作为高层建筑中的垂直交通工具，已成为须臾不可缺的重要设备。我们不可想象一座几十层高数万平方米的大厦，就连十几层高的居民住宅楼，如果电梯停开一天，也将给群众带来不小的麻烦。 近年来，电梯生产和控制技术飞速发展使电梯的设计、制造、维修都得到较大的改进，甚至出现了新型电梯，同时电梯的控制方式也得到了飞速发展。一些自动化、高智能化的电梯控制方式的出现，既提高了电梯乘坐的舒适性，也减少了人的参与，操控也更加简单、方便，在电梯的生产、改造过程中，中国科技人员充分发挥了他们的聪明才智，开发出了自己的交流调压调速（ACVV）电梯控制，交流变频调速（VVVF）、串行通讯、微机控制的电梯控制系统，也推出了具有中国特色的可编程控制器（PLC）的电梯控制系统。 本论文先简单介绍交流双速电梯的工作原理，进而详细介绍基于西门子S7-200系列PLC的交流双速电机控制系统。 关键词：电动机、继电器、PLC、按钮、电梯 目录 第一章 概述 3 1.1交流双速电梯简介 3 1.2交流双速电梯控制系统的功能要求 4 第二章 系统总体设计 7 2.1交流双速电梯控制系统的结构 7 2.2交流双速电梯控制系统的工作原理 8 2.3电梯中变极调速主电路 9 第三章 硬件系统配置 12 3.1 PLC选型 13 3.2 PLC的I/O资源配置 15 3.3 其他资源配置 17 第四章 软件系统设计 20 4.1总体流程设计 20 4.2各个模块梯形图设计 21 第五章 系统设计中的问题及解决方法 31 第六章 设计小节 32 参考文献 33 第一章 概述 1.1交流双速电梯简介 早在1889年，美国的一家公司制造出世界上第一部以电动车为动力的升降机，当时采用直流电动机作为动力源。随着社会的发展，人们对电梯的调速精度、调速范围等各种指标提出更高的要求，但是由于直流电动机能较好的满足调速的要求，而交流电动机受到当时技术的限制无法满足要求，因此没有得到广泛应用。在第二次世界大战后，电梯制造业也进入发展时期，各种新技术也应用于电梯制造业设计中，随着电力电子技术的发展，对交流电动机的控制也能达到直流电动机的控制性能，开始应用于电梯中。 根据电梯用途、载重、运行速度、传动机构和控制方式等基本规格的要求，电梯可按多种方式进行分类，其中包括以下几个方面。 （1）按电梯用途分类：客梯、货梯、住宅梯、观光梯、和自动扶梯，以及其他特种电梯等。 （2）按照电梯运行速度分类：分为低速、快速、高速和超高速电梯。速度在1m/s以下为低速电梯，2m/s以下为快速电梯，5m/s以下为高速电梯，5m/s以上为超高速电梯。 （3）按电梯操纵方式：分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯和智能控制电梯等。 （4）按电梯电动机种类分类：分为交流电梯和直流电梯两种。一般来说，直流电动机拖动电梯运行的性能要好于交流电梯，但是由于交流电动机的结构和使用价值都强于直流电动机，对其进行改进后，其性能与直流电动机相当，因此在现代电梯中大多使用交流电动机。 随着电子技术和自动控制技术的发展，电梯的控制技术逐步成熟，电梯制造业也迅速发展起来，出现了交流调压调速电梯、变压变频调速电机和交流双速电机。交流调压调速电机，其调压调速方法是改变三相异步电动机的定子供电电压，来实现电动机的调速。由于电梯制动减速性能要求较高，所以采用的制动方法也有所不同，通常多为能耗制动。在能耗制动中，将电动机定子绕组接至直流电源，再加上采用闭环控制方式，从而有效地控制了能耗制动转矩，使制动减速过程快速平稳，且制动精度高。调压调速电梯在启动、稳速运行时也可以采用闭环控制系统，将速度给定曲线以模拟量或数字量的形式送入电梯控制系统，在反馈控制的作用下，使电动机转速跟踪给定速度化 ，在启动、稳速及制动的全过程中实现闭环控制。 变压变频调速电梯（简称VVVF电梯）的调速方法是调节电动机定子绕组供电电压的幅值和频率，在VVVF电梯的传动系统中，大量采用了微机控制技术及脉冲调制技术。脉冲宽度调制器（简称PWM控制器）保证了由逆变器输送至三相异步电动机定子电压波形为等幅正弦波形。变压变频调速电梯传动系统中还广泛采用了矢量变换技术，使交流电动机转速的控制类似于直流电动机。VVVF电梯具有体积小、重量轻、运行效率高、节省能源等优点，再加上较为完善的调速性能，因此它的应用几乎完全可以和直流电梯相比较。 交流双速电梯，其调速方法是采用改变电梯牵引电动机的极对数，采用两种或两种不同极对数的绕组，其中极数少的绕组称为高速绕组，极数多的绕组称为低速绕组。高速绕组用于电梯的启动及稳速运行，低速绕组用于制动及电梯的维修。交流双速电梯的结构简单、价格较低、使用与维护都较方便，对其进行必要的改造后，可改善牵引电动机调速不够平滑、舒适感