冷冻食品切割机安全防护系统识别技术.pdfVIP

2 0 1 5 1 农 业 机 械 学 报 46 1 年 月 第 卷第 期 doi :10． 6041 /j． issn． 1000-1298． 2015． 01． 007 冷冻食品切割机安全防护系统识别技术* 1 ，2 1 1 ，2 梁冬泰 陈文明 潘晓彬 (1． ， 315211 ;2． ， 315211) 宁波大学机械工程与力学学院 宁波 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室 宁波 : ， ， 摘要 为降低冷冻食品加工中工人操作时手部被割伤的风险 提出基于机器视觉的切割机安全防护系统识别技术 ， ， 系统利用彩色相机对切割机工作区域进行实时监控 以锯条位置为参考点设置不同的危险区域 对采集的图像进 ， ， 行分析处理 针对工人操作时的手套颜色受照明影响大 提出拮抗色感知颜色特征提取与高斯混合模型分类相结 ， ， ， 合的目标颜色识别方法 对手套的颜色特征进行分类检测 通过形态学处理与特征量统计判定最终结果 判别工人 。 ， ， 手部所处的危险等级 实现了整个切割机的安全防护系统设计 其实验测试结果表明 系统能够准确识别不同照 ， HSV CIE Lab ， ， 39. 18 ms ， 明条件下的手套颜色特征 相比 和 颜色空间 降低了图像处理时间 单幅图像处理时间为 ， 。 具有较好的鲁棒性 满足了安全防护系统实时性和可靠性的要求 : 关键词 冷冻食品切割机 安全防护系统 颜色目标识别 高斯混合模型 机器视觉 拮抗色理论 :TP391. 41 ;X912. 9 :A :1000-1298 (2015) 中图分类号 文献标识码 文章编号 01-0045-08 Detection and Ｒecognition in Security Protection System for Frozen Food Cutting Bandsaw Machine Liang Dongtai1，2 Ch