大蒜蒜瓣识别与转向装置设计.docVIP

大蒜蒜瓣识别与转向装置设计 ? ? ????0??引言 ????随着社会经济的快速发展，大蒜作为一种经济作物，经济效益和附加值较高，并具有很好的药用价值。大蒜具有消炎、杀菌和养颜等功效，也是人们日常生活的必需品。目前，国内大蒜种植大部分采用人工种植，劳动强度大，生产率低，实现大蒜种植机械化就成为必然发展趋势。由于大蒜外部形状的不规则性，要实现大蒜方向的控制就需要很多数据、图片以及农艺的支持。目前国内基本没有成型的大蒜种植机械，不少专家正在研究，力求日实现大蒜种植机械化。研究资料1-2-表明，国内大蒜种植机的研究目标主要在于确保大蒜种植时不破损，同时改变人工种植的状况，进一步改善人工辅助机械种植状况。采用机械动力种植，研究新型大蒜方向可控制种植机械已经初见成效，但是对种植大蒜蒜瓣的损伤严重，影响了大蒜的发芽率． ????1??大蒜端向识别与转向装置的工作原理 ????大蒜种植方向识别与转向装置的工作原理：采用动力机的动力带动种子箱上V带轮的转动，进而使转盘转动把大蒜按照一定的方向与距离送往转向和识别箱内；转向和识别箱也是通过V带与种子箱连接，带动传送带转动；从转盘上落下的蒜瓣经传送带送往识别口进行识别，然后由识别装置确定蒜瓣进入到排种器入口。其流程图如图1所示，工作原理如图2所示。 ????2??机械转向装置的设计2.1??大蒜蒜瓣控制机构实验实验设计如下：在硬纸背上刻出大小不同的长方形孔，孔的两边有挡板，保证大蒜蒜瓣方向的可控制性，即正反两个方向。把硬纸背上的孔放在空中，将大蒜蒜瓣放在挡板中间，在蒜瓣的后面给予蒜瓣一定的推力，使蒜瓣缓慢地在挡板中间向前运动。当蒜瓣到达开孔位置时，打开孔上的挡板，蒜瓣就会顺着挡板滑进孑L当中。实验示意如图3所示。 ????经过对100个大蒜蒜瓣的测量记录表明，这组数据充分体现了大蒜的外部形状分布是有规律可寻的，即大蒜的大端比较大、小端特细、中间最大。首先，由100个大蒜得出大蒜蒜瓣的平均长度30.85mm，平均宽度19.96ram，平均厚度1为17.13rnm，平均厚度2为5.17ram。因此，实验设计如下：在保证大蒜蒜瓣在传送槽内部转向的前提下，长为31.00，32.00，33.00,34.00,35. OOmm，宽为20.00,21.00,22.00,23.00，24. OOmm；其次，按照对应的长和宽设计出符合要求的孔；再次，用100个大蒜蒜瓣进行实验，共25组，组合如表1所示；最后，经过对大蒜蒜瓣的正反两个方向不同摆放的多次实验结果显示，所给出的宽为22.0000mm、长为32.0000mm的长方形孔可以满足机构要求。因此，在大蒜外部形状和不出现翻转的前提下，传送大蒜的机构要求宽度为22.0000mm，长度为32.0000mm。 ????2.2传送带 ????大蒜蒜瓣可以通过的孔尺寸由实验得出，即长32.0000mm、宽22.0000mm。因此，把传动带在选好的XXL型的平带上放置长为32.0000mm、宽为22.0000mm、高为22.0000mm的长方形格子，确保蒜瓣只要是正反两个方向都有且只能放一个蒜瓣，两个格子之间的距离为125.6ram。传送带（包括挡板）都要涂上红外线吸收油漆，如图4所示。 ????2.3??圆盘式排种器设计 ????排种器的槽轮转速在9 - 60r/min范围内，播种较为稳定。槽轮上开有8个凹槽，是用于排放蒜瓣的，凹槽的最小长度为32.0000mm，宽度为22.0000mm，深度为22.0000mm。这样保证了蒜瓣只能有正反两个方向存放在槽轮上，选槽轮的转速为20r/min，如图5所示。 ????2.4管道 ????如果大蒜蒜瓣在带传动箱体中的方向符合种植方向要求的话，大蒜蒜瓣将从左边的管道直接进入，大蒜蒜瓣输出的方向是种植要求的方向，即大端朝下、下端朝上；如果大蒜蒜瓣在带传动箱体中的方向与要求输出方向相反的话，大蒜会在传送带挡板的推动下继续向前运动，直到大蒜蒜瓣完全处在右侧挡板上面时，右侧挡板旋转打开，大蒜蒜瓣落入到管道中的方向就满足了种植方向的要求，从而实现了大蒜蒜瓣种植方向的一致性。至于传送带箱体上的挡板何时开启，将有红外线发射与接收装置完成控制。设计管道倾角实验‘8。9。方法：首先用两根管道形成与水平方向成43.4325。角，同时和竖直管道对接进行实验，结果大蒜蒜瓣卡在了管道的交界处；其次，把竖直管道和倾斜管道之间的接触处相切圆直径加大，可以降低大蒜蒜瓣在管道交界处卡住率，经过对其角度的实验，分别设置相切圆直径为20，30，40，50，60，70，80，90, lOOmm。由实验数据显示，在相切圆直径在60mm和70ram时，大蒜蒜瓣的通过率较高。尤其在相切圆直径为60ram时候，通过率最高。管道设计如图6所示。此外，还有传送带箱体和V带轮的设计等，