田泽--嵌入式系统开发与应用教程第3章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 内嵌汇编注意事项 必须小心使用物理寄存器，如R0~R3，LR和PC 不要使用寄存器寻址变量 使用内嵌汇编时，编译器自己会保存和恢复它可能用到的寄存器，用户无须保存和恢复寄存器。事实上，除了CPSR和SPSR寄存器，对物理寄存器没写就读都会引起汇编器报错。 LDM和STM指令的寄存器列表只允许物理寄存器 汇编语言用“，”作为操作数分隔符 C和ARM汇编程序间相互调用 在C和ARM汇编程序之间相互调用必须遵守ATPCS（ARM-Thumb Procedure Call Standard）规则 C全局变量的访问 在C语言程序中调用汇编程序 在汇编程序中调用C语言程序 汇编程序访问全局C变量 汇编程序可以通过地址间接访问在C语言程序中声明的全局变量。通过使用IMPORT关键词引人全局变量，并利用LDR和STR指令根据全局变量的地址可以访问它们。对于不同类型的变量，需要采用不同选项的LDR和STR指令。 C程序调用汇编程序 为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。在汇编程序中需要使用EXPORT伪操作来声明，使得本程序可以被其它程序调用。同时，在C程序调用该汇编程序之前需要在C语言程序中使用extern关键词来声明该汇编程序。 汇编程序调用C程序 为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。在C程序中不需要使用任何关键字来声明将被汇编语言调用的C程序，但是在汇编程序调用该C程序之前需要在汇编语言程序中使用IMPORT伪操作来声明该C程序。在汇编程序中通过BL指令来调用子程序。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * EXTERN EXTERN伪操作告诉编译器当前的符号不是在本源文件中定义的，而是在其他源文件中定义的，在本源文件中可能引用该符号。这与IMPORT伪操作的作用相同，不同之处在于，如果本源文件没有实际引用该符号，该符号都将不会被加入到本源文件的符号表中。 语法格式 EXTERN symbol ｛〔WEAK〕｝ 其中，symbol为声明的符号的名称，它是区分大小写的。[WEAK]指定该选项后，如果symbol在所有的源文件中都没有被定义，编译器也不会产生任何错误信息，同时编译器也不会到当前没有被INCLUDE进来的库中去查找该符号。 GET及INCLUDE GET伪操作将一个源文件包含到当前源文件中，并将被包含的文件在其当前位置进行汇编处理。INCLUDE是GET的同义词。 语法格式 GET filename INCLUDE filename 其中：filename为被包含的源文件的名称。这里可以使用路径信息。注意路径信息中可以包含空格。 3.3.2 ARM汇编语言程序设计 ARM汇编中的文件格式 3.3.2.2 ARM汇编语言语句格式 ARM汇编语言语句格式如下所示： ｛symbol｝ ｛instruction | directive | pseudo-instruction｝ ｛；comment｝ 其中： instruction为指令。在ARM汇编语言中，指令不能从一行的行头开始。在一行语句中，指令的前面必须有空格或者符号。 directive为伪操作。 pseudo-instruction为伪指令。 symbol为符号。在ARM汇编语言中，符号必须从一行的行头开始，并且符号中不能包含空格。在指令和伪指令中符号用作地址标号（label）；在有些伪操作中，符号用作变量或者常量。 comment为语句的注释。在ARM汇编语言中注释以分号（；）开头。注释的结尾即为一行的结尾。注释也可以单独占用一行。 ARM汇编语言中的符号 符号的命名规则如下： 符号由大小写字母、数字以及下划线组成。 局部标号（例如在ADS编译环境下，ROUT之间的标号为局部标号）以数字开头，其他的符号都不能以数字开头。 符号是区分大小写的。 符号在其作用范围内必须惟一，即在其作用范围内不可有同名的符号。 程序中的符号不能与系统内部变量或者系统预定义的符号同名。 程序中的符号通常不要与指令助记符或者伪操作同名。 变量 变量有数字变量、逻辑变量和串变量 变量的类型在程序中是不能改变的。数字变量的取值范围为数字常量和数字表达式所能表示的数值的范围。关于数字常量和数字表达式在后面有介绍。逻辑变量的取值范围为｛true｝和｛false｝。串变量的取值范围为串