电器 第15章.ppt

汽车电器与电子控制系统主讲:季海成 第十五章电子控制防抱死制动系统 15.1 概述 一.ABS作用 1.制动力分析 二.ABS系统的分类 15.2 ABS的结构与原理 一.ABS的控制原理 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU—控制单元 执行机构——制动压力调节器 工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 以车轮角减速度和滑移率为控制参数 二.部件结构与原理 1.传感器与开关 （1）车轮速传感器 检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。 2.ABS电子控制器 3.制动压力调节器 制动压力调节器中的电磁阀直接控制轮缸的制动压力。多采用三位三通电磁阀（由博世公司生产，应用于博世ＡＢＳ中）。在ECU控制下，使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种位置 a.普通制动：电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，ABS不介入工作。 b.保压过程：当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。 c.减压过程：当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。  与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。 变容积式制动压力调节器—三位三通电磁阀 图 15-21 d.增压过程：电磁阀断电，主缸与轮缸接通，使压力增大 4.ABS控制电路 （1）打开点火开关，ECU进入自诊断蓄电池电压（12V）经继电器触点送至ECU端子1，触发自检。 ABS保护继电器线圈通电: 蓄电池“+”→点火开关IG→ABS保护继电器线圈→搭铁→蓄电池“－”。 （2）自检正常ABS等待工作  自检中ABS系统没有发现故障，ECU端子27将搭铁，电磁阀继电器线圈中有电流流过： 蓄电池“+”→ABS保护继电器→电磁阀继电器线圈→ECU端子27→搭铁→蓄电池“－”。由于线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点张开，ABS警示灯熄灭；常开触点闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。 15.3 ABS使用与检修 一.ABS的一些现象 （1）制动踏板有升降 （2）制动时方向盘会振动 （3）制动时踏板会下沉 （4）制动时踏板会振动 （5）ABS灯偶尔亮起 （6）车轮抱死的现象 二.ABS的故障诊断 1.ABS的自诊断 2.ABS检修注意事项 检查线束、判断是ABS故障还是机械制动系故障、避免损坏传感器、注意泄压。 三.主要部件检修 1.轮速传感器检查 电阻、传感信号、正弦波形输出 2.压力调节器的检查 电阻、阀的动作 3.继电器的检查 工作的可靠性 * 哈尔滨华德学院 汽车工程系 jhc_che@126.com 纯滑动 纯滚动 滑移率： 滑移率与附着系数关系 2.ABS的作用 缩短了制动距离与时间；防止甩尾；制动时良好操纵性。 四通道四传感器 （2）减速度传感器 对轮速传感器产生的信息进行补充和修正，用于提高控制车轮滑移率的精确度。 常用型式： 水银型、摆型和应变仪型。 （3）车速传感器 检测相对于路面的移动速度。 （4）制动开关 用于启动ABS电控系统，随时进行对制动中的车轮滑移率进行循环调节。 制动压力调节器串联在制动主缸和制动轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。 三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三位”。 对外具有三个接口（进液口、出液口、回液口）——称之为“三通”。 （1）采用摸块式结构设计，将液压控制单元与电子控制单元集成于一体。 （2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。 （3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断