09第2章_测试装置动态特性.pptVIP

第二章 测试装置(measuring instrument)的基本特性 第二章 测试装置的基本特性 2.1 概述 2.2 测试装置静态特性(static characteristics) 2.3 测试装置的动态特性(dynamic characteristics ) 2.4 测试装置对任意输入的响应 2.5 实现不失真(nondistortional)测量的条件 2.6 装置动态特性的测量 2.7 负载效应(loading effect) 2.8 测量装置的抗干扰(anti-interference) 2.3 测试装置的动态特性 2.3.1 传递函数(transfer function) 2.3.2 频率响应函数(frequency response function) 2.3.3 脉冲响应函数(impulse response function) 2.3.4 典型测试装置的动态响应(dynamic response) 1. 一阶系统(First-order system) 2. 二阶系统(Second-order system) 2.3.1 传递函数(transfer function) 拉氏变换(Laplace transform)的数学定义 若y(t)为时间变量t的函数，且当t=0时，有y(t)=0，则y(t)的拉普拉斯变换(Laplace transform)为 式中，s为复变量。 若系统的初始条件为零，对线性系统两端作拉氏变换 2.3.1 传递函数 传递函数(transfer function)的定义 H(s)与系统的输入无关，仅表达了系统本身的特性。 由传递函数(transfer function)所描述的系统对于任何一个具体的输入都明确的给出了相应的输出。 等式中的系数由测试系统本身结构特性所惟一确定。 2.3.2 频率响应函数(frequency response function) 频率响应函数(frequency response function)定义 对于稳定的线性定常系统，可以设 ，则 传递函数反映了系统对动态激励(dynamic excitation )的全响应(full response)，包括稳态过程(steady state process)和瞬态过程(transient process)。 频率响应函数(frequency response function)仅反映系统系统对动态激励的稳态响应(steady-state response)。 2.3.2 频率响应函数 系统的频率特性图：定常线性系统在简谐信号的激励下，系统的频率特性。 幅频特性(amplitude-frequency characteristic)：稳态输出信号和输入信号的幅值比。 相频特性(phase-frequency characteristic)：稳态输出对输入的相位差。 2.3.2 频率响应函数 频响函数(frequency response function) ：系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映系统稳态输出与输入之间的关系。 2.3.2 频率响应函数 频率响应函数(frequency response function)的求法 1）在系统的传递函数(transfer function)已知的情况下，只要令H(s)中s=jω便可求得。 2）通过实验来求得。 对某个 ，有一组 ，全部的 ，便可表达系统的频率响应函数。 在初始条件全为零的情况下，同时测得输入x(t)和输出y(t),由其傅立叶变换(Fourier transform)X(ω)和Y(ω)求得频率响应函数。 2.3.2 频率响应函数 幅频(amplitude-frequency)、相频(phase-frequency)特性和其图象描述 H(jw)一般为复数，写成实部和虚部的形式： a. 幅频、相频图 2.3.2 频率响应函数 b. Bode图 横坐标常用对数表示，以缩短尺寸。 纵坐标常用分贝 表示，以消除量纲。 2.3.2 频率响应函数 c. Nyquist图 2.3.3 脉冲响应函数(impulse response function) 若输入为单位脉冲(unit pulse)，即 x(t)=δ(t), 则 X(s)=L[δ(t)]=1。 装置的相应输出 Y(s)=H(s)X(s)=