第25次课 步进电机及其驱动器基础知识.ppt

常用电机驱动装置应用二 电气化教研室 《常用电机驱动装置应用》课程组 常用电机驱动装置应用二 1、绪论 一、本学期主要内容 1、常用电机驱动器的基本原理。 2、常用电机驱动器基本接线和内部参数设置。 3、常用电机驱动器基本调试方法。 4、常用电机驱动器型号选择。 5、融会贯通，举一反三。通过学习方法的掌握和学习能力的提高，可以在较短的时间内学习其他型号驱动器的使用。 1、绪论 二、本学期教学方法 1、本期教学分理论、实训两部分。 （1）、理论：讲授 （2）、实训：讲授+自学。 例如：变频器学习两种型号MM420，ACS150。其中MM420在教师讲授后完成实训项目，而ACS150要求大家自学，然后完成相关实训项目。 2、研究性学习，提高同学们自己分析问题、解决问题的能力。 1、绪论 三、本学期考核方法 期末考核分理论、实训两部分。 1、理论：期末统考，时间60分钟。 2、实训：课程结束后考试，时间待定。 每位同学发一本某型号电机驱动器的说明书，根据控制要求， （1）绘制外部接线图 （2）完成内部参数设置 （3）写出面板操作顺序 注：三选二 合作愉快，共赢美好未来 2、步进电机驱动器 2.1 步进电机工作原理 2.2 步进电机驱动电路 2.3 步进电机型号选择 2.4 步进电机驱动器 2.4.1 步进电机驱动器的型号选择 2.4.2 步进电机驱动器基本使用 2.1步进电机工作原理 一、步进电机基本知识 1、步进电机的概念 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移（或直线位移）的执行机构。 2.1步进电机工作原理 一、步进电机基本知识 2、步进电机的应用 2.1步进电机工作原理 一、步进电机基本知识 2、步进电机的应用 数控铣床 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 二、步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 2.1步进电机工作原理 三、常用术语 1、静态术语 （1）相数：产生不同对极的激磁线圈对数，用m表示。 （2）拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用n表示。 例：三相单三拍，四相双四派，四相八拍，五相十拍等。目前，由于电机的制造工艺，最多有五相。 2.1步进电机工作原理 三、常用术语 1、静态术语 （3）步距角： 例：转子齿数为50，电机四拍运行。 问：电机可能的相数和步距角大小。 2.1步进电机工作原理 三、常用术语 1、静态术语 （4）静转（扭）矩： 2.1步进电机工作原理 三、常用术语 2、动态术语 （1）步距角精度：注--不累计 （2）失步：电机运转步数不等于理论步数 （3）失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度 （4）最大空载启动频率 （5）最大空载运行频率 （6）运行矩频特性 （7）电机的共振点：每一个步进电机均有共振区。与电机驱动电压、电流大小，负载轻重和电机体积有关。工作点应偏移共振区较多。 2.1步进电机工作原理 四、步进电机分类 1、反应式步进电动机（VR）：一般为三相。 2、永磁式步进电动机（PM）：一般为两相。 3、混合式步进电动机（HB）：一般为两相和五相。 2.2步进电动机驱动电路 一、步进电机驱动电路框图 2.2步进电动机驱动电路 二、步进电机典型驱动接口电路 1、单电压功率驱动接口 2.2步进电动机驱动电路 2.2步进电动机驱动电路 二、步进电机典型驱动接口电路 2、双电压功率驱动接口 目的：为了改善高频特性 （1）改善导通电流上升前沿波形 （2）减少驱动电路损耗，减小电机体积 方法：低频时用低电压（UL）驱动，高频时用高电 压（UH）驱动 具体电路如下： 2.2步进电动机驱动电路 二、步进电机典型驱动接口电路 2、双电压功率驱动接口 具体电路如下： 2.2步进电动机驱动电路 二、步进电机典型驱动接口电路 3、高低压功率驱动接口 驱动电路的矛盾： 解决方法：高压启动，低压维持导通电流 缺点：低频时电机震动噪声较大 2.2步进电动机驱动电路 （二）步进电机典型驱动接口电路 3、高低压功率驱动接口 2.2步进电动机驱动电路 （二）步进电机典型驱动接口电路 4、斩波恒流