第7章 电阻式传感器.pptVIP

7.1 电阻应变传感器 ③热敏电阻补偿 ③热敏电阻补偿 7.2 热电阻传感器 ⑴ 铂热电阻 （2）铜热电阻 两线制 三线制 四线制 R2=R3 * 第7章 电阻式传感器 7.1 电阻应变传感器 分为金属应变式传感器和半导体压阻式传感器两种。两者均是依据“应变效应”而制成。 7.2 热电阻传感器 分为金属热电阻和半导体热敏电阻两种。两者均是依据金属或半导体材料的电阻率随温度发生变化的特性而制成。 将被测非电量的相对变化转化为电阻值的变化量，经过测量电路匹配后获得非电量测量值，此类传感器称为电阻式传感器。 力 电阻值 温度 电阻值 7.1.1 应变片工作原理 导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应发生变化，这种现象称为“应变效应”。（1856年W. Thomson ） 其中dl/l为长度相对变化量，称作轴向应变值ε： 电阻丝原始电阻为 受力拉长后电阻为 电阻率 式中, μ为电阻丝材料的泊松比， 负号表示应变方向相反。 在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长，沿径向缩短，dl/l=ε为金属电阻丝的轴向应变，那么轴向应变和径向应变的关系可表示为 把单位应变能引起的电阻值变化称为电阻丝的灵敏系数。其物理意义是单位应变所引起的电阻相对变化量，其表达式为 电阻丝的灵敏系数K由两部分组成： 受力后材料几何尺寸变化引起 金属材料应变阻值主要由此引起 受力后材料电阻率变化引起 半导体材料应变阻值主要由此引起 利用金属材料和半导体材料的应变效应而制成的电阻应变片式传感器是目前用于测量力、力矩、压力、加速度、质量等参数最广泛的传感器之一。 电阻丝(敏感栅)—敏感/转换元件 基底与面胶—中间介质和绝缘作用 覆盖层 引线--连接测量导线之用 应变片工作宽度 应变片工作基长 7.1.2 应变片结构与组成 正应变 横向效应 敏感栅由多条直线和圆弧部分组成 直线段：沿轴向拉应变εx，电阻 圆弧段：沿轴向压应变εy，电阻 K l εy εx εy 将直的电阻丝绕成敏感栅后，因横向效应引起所测应变数值偏小（灵敏系数减小），给测量带来误差。 负应变 有金属应变计和半导体应变计两种。 金属应变计按照应变片的形状有金属丝式和金属箔式。 应变计的种类 半导体应变计的特点： 灵敏度非常高，有的输出信号可不放大直接测量； 分辨率高； 测量元件有效面积可做得很小，故频率响应高； 可测量低频加速度和直线加速度。 应变计的种类 7.1.3 测量电路——直流电桥 R 1 R 2 R 4 R 3 A C B E D o U o o 电桥输出电压为 实际测量时，将各桥臂电阻取为相同，即 (1) 单臂电桥 一个桥臂R1为应变片，其它桥臂固定不变，则输出电压为 （全等情况） 思考：如何提高不平衡电桥灵敏度？ R 1 R 2 R 4 R 3 A C B E D o U o o 电桥输出电压为 实际测量时，将各桥臂电阻取为相同，即 (2) 半桥 桥臂R1和R2为应变片且其阻值变化方向相反，则输出电压为 （全等情况） 7.1.3 测量电路——直流电桥 R 1 R 2 R 4 R 3 A C B E D o U o o 电桥输出电压为 实际测量时，将各桥臂初始电阻取为相同，即 (3) 全桥 所有桥臂为应变片且 ，则输出电压为 （全等情况） 7.1.3 测量电路——直流电桥 7.1.4 温度误差及其补偿 1、敏感栅电阻随温度的变化引起的误差。 2、被测材料的线膨胀引起的误差。当温度变化时，因被测材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同，应变片将产生附加拉长（或压缩）引起电阻变化 。 单丝自补偿法 自补偿法 组合式自补偿法 线路补偿法〔电桥补偿法、热敏电阻〕 温度补偿 ① 电桥补偿法 U0 R1+ ⊿R R4 R3 U Rb + ⊿R F F R1 Rb 利用平衡电桥相邻相等两桥臂同时产生大小相等、符号相同的电阻增量不会破坏电桥平衡（无输出）的特性来达到补偿。 被测工件 补偿块 ② 应变片自补偿法 粘贴在被测部位上的是一种特殊应变片，当温度变化时，产生的附加应变为零或相互抵消，这种应变片称为温度自补偿应变片。利用这种应变片来实现温度补偿的方法称为应变片自补偿法。 a. 选择式自补偿应变片 b. 双金属敏感栅自补偿应变片 R1 R2 组合自补偿法 双金属敏感栅自补偿应变片 敏感栅丝由两种符号相反的温度系数的金属丝串接组成 。 通过调节两种敏感栅的长度来控制 应变片的温度自补