第三讲(信号与系统).ppt

判定方法 连续时间系统：t=t1时刻的输出y(t1)只取决于 t=t1时刻的输入f(t=t1)。 离散时间系统：n=n1时刻的输出y(n1)只取决于 n=n1时刻的输入f(n=n1)。 线性时不变系统 例 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知， 当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应 y1(t) = e –t + cos(πt)，t0； 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应 y2(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0； 求输入f3(t) = +2f1(t-1)时，系统的零状态响应y3f(t) 。 解 设当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y1x(t)、y1f(t)；当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y2x(t)、y2f(t)。 由题中条件，有 y1(t) =y1x(t) + y1f(t) = e –t + cos(πt)，t0 （1） y2(t) = y2x(t) + y2f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性， y2x(t) = 2y1x(t)，y2f(t) =3y1f(t)，代入式（2）得 y2(t) = 2y1x(t) +3 y1f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （3） 式(3)– 2×式(1)，得 y1f(t) = –4e-t + cos(πt)，t0 由于y1f(t) 是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应，故当t0，y1f(t)=0； 因此y1f(t)可改写成 y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) （4） f1(t) →y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) 根据LTI系统的微分特性 = –3δ(t) + [4e-t –πsin(πt)]ε(t) 根据LTI系统的时不变特性 f1(t–1) →y1f(t – 1) ={ –4 + cos[π(t–1)]}ε(t–1) 由线性性质，得：当输入f3(t) = +2f1(t–1)时， y3f(t) = + 2y1(t–1) = –3δ(t) + [4e-t–πsin(πt)]ε(t) + 2{–4 + cos[π(t–1)]}ε(t–1) 一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的零状态响应yf(.)也是有界时，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。即 若│f(.)│∞，其│yf(.)│∞ 则称系统是稳定的。 如yf(k) = f(k) + f(k-1)是稳定系统；而 是不稳定系统。 因为，当f(t) =ε(t)有界， 当t →∞时，它也→∞，无界。 3.1.7 稳定系统与不稳定系统 离散系统—Z域法（chp7) 系统分析的基本问题：如何描述系统；对给定的系统，如何求出激励作用下的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出该方程的解。? 系统的分析方法： 输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法）（chp.8) 外部法 时域法（chp.2,chp.5) 变换域法 连续系统—频域法(chp3)和S域法(chp4) 3.2 系统分析的基本思路 3.2.1 系统分析的基本问题和方法 LTI系统分析的理论基础是信号的分解特性和系统的线性、时不变特性。 （1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 求解的基本思路： 采用的数学工具： （1）卷积积分与卷积和 （2）傅里叶变换 （3）拉普拉斯变换 （4）Z变换 3.2.2 LTI系统的分析思路 　　信号与系统是为完成某一特定功能而相互作用、不可分割的统一整体。 3.3 信号与系统的分析方法 信号特性 系统特性 匹配 3.3.1 信号分析 　　信号分析研究信号的描述、运算、特性以及信号发生某些变化时其特性的相应变化。 信号分析的基本目的是揭示信号自身的特性，例如确定信号的时域特性与频域特性，随机信号的统计特性等。 实现信号分析的主要途径是研究信号的分解，即将一般信号分解成众多基本信号单元