第九章终结.pptVIP

第9章 可编程控制器的通信与网络 了解通信及网络基础的相关知识 掌握S7系列PLC的网络类型及配置 熟练掌握S7-200网络及应用 9.1 通信及网络基础 特点是：速度快，但线多，成本高，用于短距离。如打印机。 串行通信：以二进制的位（bit)为单位的数据传送方式，每次只传送一位，只要两根（或三根）数据线。 3. 波特率 波特率，即数据传送速率，表示每秒钟传送二进制代码的位数，它的单位是bit/s。 如：数据传送速率是120字符/s，而每个字符包含10个代码位（一个起始位、一个终止位、8个数据位),这时传送的波特率为： 10b/字符×120字符/s=1200b/s 4. 传送介质 PLC网络中有：同轴电缆、双绞线、光缆。 9.1.2 网络概述 9.2 S7系列PLC的网络类型及配置 1.简单网络：指以个人计算机为主站，一台或多台同型号的PLC为从站，组成简易集散控制系统。在这种系统中，个人计算机充当操作站，实现显示、报警、监控、编程及操作等功能，而多台PLC负责控制任务；PLC也可以作为主站，其他多台同型号PLC作为从站，构成主从式网络。 2.多级复杂网络：用于现代大型工业企业PLC控制系统中，不同PLC厂家的自动化系统网络结构的层数及各层的功能分布有差异。 （1）PPI协议：PPI通信协议是西门子专门为S7-200系列PLC开发的一个通信协议。是一个主从协议。在这个协议中，主站（其他CPU，SIMATIC编程器或TD200）给从站发送申请，从站才响应。从站不初始化信息，但是当主站发送申请或查询时，从站才响应。网络上的所有S7-200CPU都默认为从站。 （2）MPI协议：MPI允许主-主通信和主-从通信，S7-200可以通过通信接口连接到MPI网上，主要应用于S7-300/400 CPU与S7-200通信的网络中。 （3）Profibus协议：Profibus协议通常用于实现分布式I/O设备（远程式I/O）的高速通信。 9.2.3 通信设备 9.2.4 S7系列PLC产品组建的几种典型网络 （2）多主站单从站PPI：编程站通过PC/PPI电缆或者通信卡（CP）与S7-200可以组成多主站单从站PPI网络。 （3）复杂的PPI网络 9.3 S7-200网络及应用 S7-200之间经常采用PPI协议进行通信。S7-200默认运行模式为从站模式，用相关网络指令对其他从站中的数据进行读写。 1.网络读/写指令 包括网络读NETR (Network Read)、网络写NETW (Network Write)指令。 使用网络读写指令对另外的S7-200读写操作时，首先要将应用网络读写指令的S7-200定义为PPI主站模式(SMB30)，即通信初始化，然后就可以使用该指令进行读写操作。 9.3.2 自由口指令及应用 南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 学习目标： 不同的独立系统由传输线路互相交换数据便是通 信，构成整个通信的线路称之为网络。 通信的独立系统可以是计算机、PLC或其他有数据通信功能的数字设备。传输线路的介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤或无线电波等。 9.1.1 数据通信方式 1.数据传输方式 (1)并行通信与串行通信 并行通信：以字节或字为单位的数据传送方式，除了8根或16根数据线，1根公共线外，还要通信双方联络的控制线。 2.数据传送方向和时间 按串行通信的数据在通信线路进行传送的方向可分为单工、半双工和全双工通信方式三种: A： 单工通信方式：单工通信就是指数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。 B: 半双工通信方式：半双工通信就是指信息流可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 C: 全双工通信方式：全双工通信能在两个方向上同时发送和接收。 5. 串行通信接口 （1）RS-232 C接口：是1969年由美国电子工业协会EIA所公布的串行通信接口标准。它采用按位串行的方式 ，单端发送、单端接收。传输速率低，抗干扰力差。 （2）RS-422接口：RS-422接口传输线采用差动接收和差动发送的方式传送数据，也有较高的通信速率（波特率可达10MB以上）和较强的抗干扰能力。 （3）RS-485接口：采用差动接收，抗干扰力强，运用多。 1. 数据通信的网络拓扑结构 （1）树形结构：结构中处于较高位置