基于VB语言开发平面连杆机构的运动分析及仿真系统.doc

目 录 中文题目 1 前 言 1 第1章 概 述 1 1.1 机械原理学科发展现状简介 1 1.2 计算机及其辅助设计在机构分析中的应用 1 1.3 机构运动分析的目的和方法 2 1.4 机构运动分析解析法 3 第2章 Visual Basic与平面连杆机构运动分析 4 2.1 Visual Basic的简介 4 2.2 平面连杆机构设计运动分析 5 第3章 平面四杆机构的运动分析系统设计 8 3.1 整体运动分析法 8 3.2 平面四杆机构运动分析数学建模 8 3.3 平面四杆机构运动分析系统设计框图 10 3.4 建立平面四杆机构运动分析系统及运行举例 12 第4章 平面机构的杆组运动分析法程序设计 18 4.1 杆组运动分析法 18 4.2 杆组运动分析法的程序设计结构与功能 20 4.3 单杆构件的运动分析与模块设计 22 4.4 铰接二杆组（RRR）的运动分析与模块设计 24 4.5 连杆滑块组（RRP）的运动分析与模块设计 28 4.6 导杆滑块组（RPR）的运动分析与模块设计 33 4.7 建立平面连杆机构系统及运行举例 37 第5章 设 计 总 结 46 致 谢 47 参 考 文 献 48 附 件 49 1 整体运动分析法原代码 49 2 杆组运动分析法源代码 59 英文翻译 95 基于VB语言开发平面连杆机构的运动分析及仿真系统 ——整体法开发四杆机构及杆组法开发平面连杆机构 03级设计动论应运动对组运动对连进运动视语Visual Basic 6．0环组块开发连计辅统实现运动数计动绘运动线图运动动态计辅设计 关键词：VB；杆组连运动运动Developement of Kinnematic Analysis and Simulation System for Plane Linkage Mechanism Based on Language –VB 6.0 2003 Grade Mechanical Design Manufacture and its Automation 6 classes xia ping Xiao Abstract：Using matrix method, kinematics analysis models of four-bar linkage and common basal group linkages are established, and their prog- ram modules of displac- ement, velocity and accleration are established in the visual language—Visual Basic 6.0.A CAD system of the analysis and simulation of planar linkages is developed, realizing me-chanism visual motive analysis aided by computer, including the menu- merical value counting , motive chart drawing，motive simulating, the interface amity, fault tolerant gender is better, and have certain function and versatility. Key words: VB; bar-group method ; planar linkage mechanism ; kinematics analysis ; kinematic simulation随着学技术工业产飞发种现设备实现产过动来产设计务进运动设计传动执选用创设计运动构运动图虽然观点不仅较费较问题和综问题联来点将问题为数学问题将运动参数结参数间关数学来对个运动环过运动动进较随着计术的发法设计计来杂的设计计为设计关动组为从动组从动时为个为运动链这运动链称为阿苏尔组组组为运动链当组的运动连时则组运动都我们对这组进运动们为块进编处这将对运动起着组的运动线组的计来难关阵解进这法不仅减变个数避免整体分析法复杂的建模和运建模视化语Visual Basic 6．0为编级组连块，开发连构运动计辅统实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,并具有的通用性介绍了该系统的使用方法1.1 机械原理学科发展现状简介 当经历着场术论艺断现为业装备业发现业载声发对来间业庞数声亚级纳级为业发础学为应这况课题为应产发当弹电综进综虑