第二讲结构和工作原理.ppt

整体式：CPU模块，IO模块，和电源装在一个箱体机壳内。体积小，紧凑。 叠装式：吸取整体式和模块式的优点。不用基板，用扁平电缆连接，可装在DIN导轨上。体积小，灵活。 S7-200将微处理器，一个集成电源，数字量IO等集成在一个紧凑的封装中，从而形成一个功能强大的微型PLC. PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU模块、电源、存储器、输入模块，输出模块，编程器等组成。图为一典型PLC结构简图。 CPU是可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。 作用：采集输入信号，执行程序（系统，用户），控制输出。 2.2 可编程序控制器PLC的工作原理 在PLC中，用PLC的编程元件代替继电器，编程元件也包含触点和线圈：虚拟继电器。 编程元件实际上是PLC内部的数字存储单元，每位存储单元有两种不同的状态（“1”，“0”），可分别表示触点的断开和接通、线圈的通电和断电等。 以触点状态作为输入变量，以线圈状态作为输出变量，使用梯形图编程实现逻辑运算。 2.2 可编程序控制器PLC的工作原理 3 通信服务：响应命令，与其他CPU通信。 4 内部处理： 监控硬件，监控定时器复位（看门狗）等. 第二章 可编程序控制器的工作原理 模块式：通过总线用搭积木方式组成系统，由框架和模块组成。灵活，方便。 2.1 可编程序控制器PLC的结构 2.1.1物理结构 2.1 可编程序控制器PLC的结构 2.1.1物理结构 S7-200结构 2.1 可编程序控制器PLC的结构 结构简图 2.1.2 内部结构 2.1 可编程序控制器PLC的结构 CPU模块 分类： 通用微处理器：Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片,32位 单片微处理器：MCS51/96； 位片式微处理器：AMD2900系列。 精简指令结构的微处理器：32位的RISC芯片 多CPU 存储器模块 按作用分类： 系统程序存储器:存储系统程序，相当于操作系统，使得PLC具有最基本的智能 用户程序存储器:存放用户的程序 数据存储器:存放输入输出和中间变量等数据 2.1.2 可编程序控制器PLC的内部结构 其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU，大型PLC的CPU多采用位片式结构，具有高速数据处理能力 存储器模块 按器件工艺分类： RAM: 随机存取存储器 ROM: 只读存储器 EPROM: 可擦可编只读存储器 EEPROM: 可电擦可编只读存器 FLASH存储器 2.1.2 可编程序控制器PLC的内部结构 只读存储器ROM用以存放系统程序;中间运算数据存放的随机存储器RAM中；部分PLC用户程序也放在RAM中，掉电时，保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM存放用户程序和需长期保存的重要数据。 输入输出IO模块 IO模块作用：传递信息；电平转换；隔离。 IO模块信号种类： 开关量/数字量：按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等； 模拟量：电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化信号。 IO模块分类： 本地IO； 远程IO。 IO模块接线方式：汇点式；分组式； 分隔式 2.1.2 可编程序控制器PLC的内部结构 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。 输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有 （1）利用光电耦合器提高抗干扰能力 （2）利用滤波电路提高抗干扰能力 1、 输入类型为直流:外部电源 一、输入模块 2、输入类型为直流：内部电源：晶体管门电路（导通，截止） 一、输入模块 3、 输入类型为交流：双向二极管 双向光耦合 过滤直流分量 一、输入模块 4、输入类型为直交流：限流、隔离和整流 一、输入模块 PLC软件允许对数字量输入加输入滤波器，并为滤波器定义延迟时间：0.2ms—12.8ms，滤掉输入噪声。 弊端：有可能滤掉短脉冲捕捉，影响中断等。 PLC软件允许对模拟量输入加输入滤波器，并为滤波器定义参数（采样点数等），滤掉输入噪声。 一、输入模块：软件滤波处理 输出通过大功率晶体管（直流）和场效应管（直流）；双向可控硅（晶闸管 交流）；继电器（直、交流）等来驱动，隔离。 内 部 电 路 COM Y0 输出类型：1、继电器（直、交流） 二、输出模块 压敏电阻 继电器 交流源 输出类型：2、大功率晶体管（直流）VT 二、输出模块 输出类型：3、双向可控硅（晶闸管、交流） 大功率晶体管： 直流，可靠，响应快；寿命长；价格高；过载能力差(2A) 场