机械振动习题及答案完整版.doc

1.1 试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。 1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去，在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下，画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图，并指出在这种化简情况下，汽车振动有几个自由度? 1.3 设有两个刚度分别为，的线性弹簧如图T—1.3所示，试证明： 1)它们并联时的总刚度为： 2)它们串联时的总刚度满足： 解：1)对系统施加力P，则两个弹簧的变形相同为，但受力不同，分别为： 由力的平衡有： 故等效刚度为： 2)对系统施加力P，则两个弹簧的变形为： ，弹簧的总变形为： 故等效刚度为： 1.4 求图所示扭转系统的总刚度。两个串联的轴的扭转刚度分别为，。 解：对系统施加扭矩T，则两轴的转角为： 系统的总转角为： 故等效刚度为： 1.5 两只减振器的粘性阻尼系数分别为，，试计算总粘性阻尼系数 1)在两只减振器并联时， 2)在两只减振器串联时。 解：1)对系统施加力P，则两个减振器的速度同为，受力分别为： 由力的平衡有： 故等效刚度为： 2)对系统施加力P，则两个减振器的速度为： ，系统的总速度为： 故等效刚度为： 1.6 一简谐运动，振幅为0.5cm，周期为0.15s，求最大速度和加速度。 解：简谐运动的，振幅为； 即： 所以： 1.7 一加速度计指示出结构振动频率为82Hz，并具有最大加速度50g，求振动的振幅。 解：由 可知： 1.8 证明：两个同频率但不同相角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动，即：，并讨论,，三种特例。 证明： 其中： 1)当时：； 2)当时：； 3)当时：； 1.9 把复数4+5i表示为指数形式。 解：，其中：， 1.10 证明：一个复向量用i相乘，等于把它旋转。 证明： 1.11 证明：梯度算子是线性微分算子，即 这里，a,b是与x、y、z无关的常数。 1.12 求函数的均方值。考虑p与q之间的如下三种关系： ① ，这里n为正整数； ② 为有理数； ③ 为无理数。 1.13 汽车悬架减振器机械式常规性能试验台，其结构形式之一如图T—1.13所示。其激振器为曲柄滑块机构，在导轨下面垂向连接被试减振器。试分析减振器试验力学的基本规律(位移、速度、加速度、阻尼力)。 图 T—1.13 1.14 汽车悬架减振器机械式常规性能试验台的另一种结构形式如图T—1.14所示。其激振器采用曲柄滑块连杆机构，曲柄被驱动后，通过连杆垂向带动与滑块连接的被试减振器。试分析在这种试验台上的减振器试验力学的基本规律，并与前题比较。 图 T—1.14 2.1 弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为。设将物体向下拉，使弹簧有静伸长，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 解：设物体质量为，弹簧刚度为，则： ，即： 取系统静平衡位置为原点，系统运动方程为： （参考教材P14） 解得： 2.2 弹簧不受力时长度为65cm，下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放，试求物体的运动方程、振幅、周期及弹簧力的最大值。 解：由题可知：弹簧的静伸长 所以： 取系统的平衡位置为原点，得到： 系统的运动微分方程为： 其中，初始条件： （参考教材P14） 所以系统的响应为： 弹簧力为： 因此：振幅为0.2m、周期为、弹簧力最大值为1N。 2.3 重物悬挂在刚度为的弹簧上并处于静平衡位置，另一重物从高度为处自由落到上而无弹跳，如图所示，求其后的运动。 解：取系统的上下运动为坐标，向上为正，静平衡位置为原点，则当有位移时，系统有： 由可知： 即： 系统的初始条件为： （能量守恒得：） 因此系统的响应为： 其中: 即： 2.4 一质量为、转动惯量为的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧约束，如图所示，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡位置时，则当有转角时，系统有： 由可知： 即： （rad/s） 2.5 均质杆长L、重G，用两根长h的铅垂线挂成水平位置，如图所示，试求此杆相对铅垂轴OO微幅振动的周期。  2.6 求如图所示系统的周期，三个弹簧都成铅垂，且。 解：取的上下运动为坐标，向上为正，静平衡位置为原点，则当有位移时，系统有： （其中：） 由可知： 即：（rad/s）， （s） 2.7 如图所示，半径为r的均质圆柱可在半径为R的圆轨面内无滑动地、以圆轨面最低位置O为平衡位置左右微摆，试导出柱体的摆动方程，求其固有频率。 解：设物体重量，摆角坐标如图所示，逆时针为正，当系统有摆角时，则： 设为圆柱体转角速度，质心的瞬时速度： ，即： 记圆柱体绕瞬时接触