第八章 点的合成运动副本.ppt

第八章 第八章 点的合成运动 第八章 点的合成运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 第八章 点的合成运动 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 8-2 点的速度合成定理 第八章 点的合成运动 8-3 点的加速度合成定理 8-3 点的加速度合成定理 8-3 点的加速度合成定理 8-3 点的加速度合成定理 8-3 点的加速度合成定理 第八章 点的合成运动 例 题 12 ? 例题 ? 点的合成运动 运 动 演 示 例 题 12 ? 例题 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－O′ x′y′ z′ ，固结在T形架上。 2. 运动分析。 绝对运动－复杂的空间曲线运动。 相对运动－以A点为圆心，l为半径的 圆弧。 牵连运动－ T形架定轴转动。 动点－小球B。 x y z O′ 定系－固连于机座。 ? 点的合成运动 例 题 12 ? 例题 牵连速度ve： 方向垂直于坐标面 O′ y′ z′ ，指向朝外。 3. 速度分析。 绝对速度va：大小方向均未知，为 所要求的量。 相对速度vr： ,在转动坐标面 O′ y′ z′内，方向垂直与 杆AB，指向右上方。 x y z O′ vr ve φ va ? 点的合成运动 例 题 12 ? 例题 方向可用va与vr间的夹角φ 表示，有 应用速度合成定理 x y z O′ vr ve φ va ? 点的合成运动 例 题 13 ? 例题 圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心