毕业设计——柔性生产加工系统.doc

毕业设计（论文） 题　　目:　 柔性生产加工系统设计　　 专　　业:　 电 气 自 动 化 　 班　　级: 学　　号: 姓　　名: 指导老师: 四川机电职业技术学院 二〇一〇年五月 前 言 自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性。生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。 柔性生产加工系统实训考核装备在（铝合金导轨式实训台 本实训指导书主要阐述柔性生产加工系统自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。 鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。 目 录 第一章 柔性生产加工系统考核装备概述-----------------------5 1.1 柔性生产加工系统的基本组成--------------------------------5 1.2 柔性生产加工系统的基本功能--------------------------------6 1.3 柔性生产加工系统的特点------------------------------------6 1.4 柔性生产加工系统的实训项目--------------------------------7 1.5 技术参数--------------------------------------------------8 第二章 供料单元的结构与功能--------------------------------9 2.1 供料单元的功能--------------------------------------------9 2.2 供料单元的结构组成----------------------------------------9 2.3 气动控制回路----------------------------------------------15 第三章 输送单元的结构与控制--------------------------------16 3.1 输送单元的功能--------------------------------------------16 3.2 输送单元的结构组成----------------------------------------17 3.3 气动控制回路----------------------------------------------21 第四章 分拣单元的结构与控制--------------------------------22 4.1 分拣单元的功能--------------------------------------------22 4.2 分拣单元的结构组成----------------------------------------22 4.3 直流电机控制回路------------------------------------------27 4.4 气动控制回路----------------------------------------------28 第五章 搬运单元的结构与控制--------------------------------29 5.1 搬运单元的功能--------------------------------------------29 5.2 搬运单元的结构组成----------------------------------------29 5.3 气动控制回路----------------------------------------------32 第六章 存储机构的结构与控制--------------------------------34 6.1 存储单元的功能--------------------------------------------34 6.2 存储单元的结构组成------------