第四章 FX2N的基本指令步进指令及编程.ppt

12 课程：可编程控制器 单位：电气工程及自动化学院 制作：包 建 华 本章内容结束，谢谢请继续关注下章内容 二、定时器的延时扩展电路 定时器接力延时电路 定时器配合计数器长延时电路 三、起-保-停电路 输入X0＝ON时，Y0＝ON，并且输出Y0的触点自锁保持接通;输入 X1＝ON 后,串联于Y0线圈回路中的X1的常闭触点断开，Y0＝OFF。 四、异步电动机正反转控制互锁电路 由于正转、反转两个接触器不能同时接通，在每个接触器的控制回路中串入另一个接触器的常闭触点(互锁)。 五、两台电动机分时起动的基本延时电路 要求：两台电动机，一台起动10s后第二台起动，共同运行后一同停止。 下图所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。 六、二分频电路 第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开， Y000接通，第二个支路使Y0保持接通。当第二个脉冲到来时， M100再产生一个扫描周期的单脉冲，使得Y000的状态由接通变为断开；通过分析可知，X000每送入两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入X000信号的二分频。 七、抢答装置控制电路 灯光及音响信号控制要求：（1）音响及分台灯动作属正常抢答；（2）音响、总台灯及分台灯动作属违例;（3）音响及总台灯动作属无人应答或答题超时。 梯形图说明： ? 各队分台灯动作条件中串入M2的常闭触点体现了抢答器的一个基本原则，即竞争时封锁。 ? 总台灯动作条件有3个分支：（1）M2常开和M1常闭触点串联支路决定了主持人未按开始按钮即有人抢答属违例； （2）T1常开和M2常闭触点串联支路表明10s时间到无人抢答而本题作废；（3）T2常开和M2常开触点串联支路判断答题是否超时。 5人抢答器控制电路的梯形图控制程序另见Word文档。 六、交通信号灯控制电路 十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时（输入X000控制启动，输入X001控制停止），6只灯依一定的时序循环往复工作。交通信号灯的时序图如图所示。 梯形图设计步骤如下： 1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。 2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。 3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。 十字路口交通信号灯的梯形图控制程序另见Word文档。 第三节?????步进指令及应用 状态转移图也叫顺序功能图(SFC)。状态器S是构成状态转移图的基本元素。 右图为一简单状态转移图。 一、状态转移图 二、步进梯形指令 FX2N系列PLC的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令，它包括STL和RET两条指令。 每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及转移目标。 如在状态S20，驱动接通输出Y001，当转移条件X001接通后，工作状态从S20转移到相继状态S21，状态S20自动复位。 状态S具有触点的功能（驱动输出线圈或相继的状态）以及线圈的功能（在转移条件下被驱动）。 ? 步进梯形指令的特点 步进梯形指令仅对状态器S有效。 对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。 在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。 STL指令与取指令LD相比较具有的特点： 转移源自动复位：采用STL指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时顺序控制转移到状态器 Sn相继的状态， 同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：STL指令允许双重甚至多重输出，而不会出现前后矛盾的输出驱动。 主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）点移至右边。使用RET指令后，取指令（LD、LDI）点返回到原来的母线上。 状态器编号不能重复使用。 在STL触点接通转为断开时，还要执行一个扫描周期。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件 编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程。 STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指 令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。 在中断程序与子程序内不能采用STL指令。 STL指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 ? 步进梯形指令应用注意事项 第四章 FX2N基本指令、步进指令及编程 作者：包建华 * 第一节 基本指令第二节 基本指令