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第7章 采 样 Sampling * * 本章主要内容—— 数字信号处理的基础 （信号的数字化处理） 4. 频域采样。 如何用连续时间信号的离散时间样本来表示连续时间信号——采样定理。 2. 如何从采样所得到的样本重建连续时间信号。 3. 欠采样导致的后果——频谱混叠。 7.0 引言:( Introduction ) 在日常生活中，常可以看到用离散时间信号表示连续时间信号的例子。如传真的照片、电视屏幕的画面、电影胶片等等，这些都表明连续时间信号与离散时间信号之间存在着密切的联系。在一定条件下，可以用离散时间信号代替连续时间信号而并不丢失原来信号所包含的信息。 研究连续时间信号与离散时间信号之间的关系主要包括 : 4. 对离散时间信号如何进行采样、抽取及内插。 2. 如何从连续时间信号的离散时间样本不失真地恢复成原来的连续时间信号。 3. 如何对一个连续时间信号进行离散时间处理。 1. 在什么条件下，一个连续时间信号可以用它的离散时间样本来代替而不致丢失原有的信息。 7.1 用样本表示连续时间信号: 采样定理 一. 采样: Sampling Theorem of Sampling 在某些离散的时间点上提取连续时间信号值的过程称为采样。 是否任何信号都可以由它的离散时间样本来表示？ 对一维连续时间信号采样的例子： 　 在没有任何条件限制的情况下，从连续时间信号采样所得到的样本序列不能唯一地代表原来的连续时间信号。 此外，对同一个连续时间信号，当采样间隔不同时也会 得到不同的样本序列。 二.采样的数学模型： 在时域： 在频域: 三.冲激串采样(理想采样): 为采样间隔 0 0 0 可见，在时域对连续时间信号进行理想采样，就相当于在频域将连续时间信号的频谱以 为周期进行延拓。 在频域由于 所以 要想使采样后的信号样本能完全代表原来的信号，就意味着要能够从 中不失真地分离出 。这就要求 在周期性延拓时不能发生频谱的混叠。为此必须要求: 在满足上述要求时，可以通过理想低通滤波器从 中不失真地分离出 。 1. 必须是带限的，最高频率分量为 。 2. 采样间隔(周期)不能是任意的，必须保证采样频率 。其中 为采样频率。 0 四. Nyquist 采样定理: 对带限于最高频率 的连续时间信号 ,如果以 的频率进行理想采样，则 可以唯一的由其样本 来确定。 在工程实际应用中，理想滤波器是不可能实现的。而非理想滤波器一定有过渡带，因此，实际采样时, 必须大于 。 低通滤波器的截止频率必须满足: 为了补偿采样时频谱幅度的减小，滤波器应具有 倍的通带增益。 三. 零阶保持采样: 0 1 延时T 零阶保持系统 零阶保持采样相当于理想采样后，再级联一个零阶保持系统。 1 0 1. 零阶保持系统：是一个 为矩形脉冲的系统。 2. 零阶保持：信号的样本经零阶保持后，所得到的信号是一个阶梯形信号。 而 所以 为了能从 恢复 ，就要求零阶保持后再级联一个系统 。使得 其中 若 则 0 0 1 0 0 以 表示理想低通滤波器的特性，则: 内插：由样本值重建某一函数的过程。 一. 理想内插: 若 为理想低通的单位冲激响应，则 7.2 利用内插从样本重建信号 Reconstruction of a Signal from Its Samples Using Interpolation 表明：理想内插以理想低通滤波器的单位冲激响应作为内插函数。 当 时 这种内插称为时域中的带限内插。 二. 零阶保持内插: 零阶保持内插的内插函数是零阶保持系统的单位冲激响应 。 三. 一阶保持内插(线性内插)： 1 0 0 线性内插时，其内插函数是三角形脉冲。 0 如果采样时，不满足采样定理的要求，就一定会在 的频谱周期延拓时，出现频谱混叠的现象。 The Effect of Undersampling : Aliasing 7.3 欠采样的效果—频谱混叠