《计算机控制技术》全套PPT电子课件教案-第二章输入输出接口技术.ppt

第二章输入输出接口技术Input Output Interface 本章主要内容 I/O通道的基本概念 模拟量输出接口 模拟量输入接口 开关量输入输出接口 人机接口 !A、D信号在隔离、保持、远传等方面的异同 第一节I/O通道的基本概念  Unit 1 Basic Conception of Input and Output Channels 本节主要内容 基本概念 编址方式椃梦室谰? 控制方式桟PU的参与形式与程度 设计中应注意的问题 2-1-1基本概念(1) 1.定义 P15 I/0(过程)通道:在计算机和生产过程之间信息传递和变换装置。 2.组成--接口种类 2-1-1基本概念(2) (1)前向通道接口电路（即输入接口） 根据输入信号类型（如模拟电压大/小信号、数字脉冲信号等）的不同，具体包括信号调理电路及ADC、开关量输入及频率测量接口等。 (2)后向通道接口电路（即输出接口） 根据伺服控制具体要求，通常有DAC、开关量输出、功率驱动接口等。 2-1-1基本概念(3) 3.信息种类 P16 (1)数据：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量、模拟量、开关量和脉冲量。 (2)状态 (应答、握手handshaking ) ：反映过程通道的状态 如准备就绪信号等 (3)控制信息：用来控制过程通道的启动和停止等信息 如三态门(0,1,高阻)的打开和关闭、触发器的启动等 2-1-2编址方式 P28-30 8031 80196 存储器映像 I/O端口当作存储单元 统一编址 z-80 地址空间分开设置 通过访问指令及相应的控制信号区分 独立编址 实例 过程通道与存储器 方式 2-1-3控制方式 摱懒 direct memory access,直接存储器存取,完全由硬件（DMAC）完成 DMA 并行工作 I/0通道(准备好/完成后)向CPU申请中断→ CPU响应中断进行数据传送 中断控制 串行工作 传送前查询I/0通道的状态→准备就绪则传送、反之则等待 程序查询 CPU与I/O通道 过程 方式 P18-28 ?P85 2 2-1-4设计中应注意的问题（1） 1、触发方式：多（器件）控制信号的同一性 同步触发和异步触发 2、时序：多（器件）控制信号的顺序性 控制信号发生的时间顺序和时间差，以及与系统时钟的关系。 3、器件的选择：--可靠运行 前提：正确的控制逻辑 依据：性能指标（包括延时、带负载能力）与参数，适当考虑裕量 2-1-4设计中应注意的问题（2） 实例1： （1）现象：在8279使用过程中，系统复位后，MCU和8279均执行了初始化，但键盘工作不正常。 （2）分析：若8031与8279采用同一个复位信号，MCU复位后立即对8279进行各种初始化，可能导致初始化失败而无法正常工作。 （3）解决： 采用CPU与外围芯片复位分开的方式 采用共同的复位电路，但对外围加软件延时 8279，8155等τ取15 ms以上 2-1-4设计中应注意的问题（3） 实例2： （1）现象：在强干扰或某种偶然因素下， MCU程序跑飞 （2）分析： 组合控制逻辑完全全硬件实现； 存储控制逻辑将每个控制操作通过微程序（microprogram）完成 （3）解决： 采用更可靠的MCU 良好的抗干扰措施（内、外硬件看门狗） 组合控制逻辑器件 第二节模拟量输出接口 Unit 2 Analog Output Interface 本节主要内容 模拟量输出接口结构形式 DAC种类 DAC原理（略，P60-63） 常用DAC及其PC、MCU接口（略，P63-70） 模拟量输出接口设计的一般性问题 2-2-1模拟量输出接口结构形式 1.依据 保持方案 2.形式 （1）独立DAC的形式 P56图2．44 接口缓冲器→数字保持 （2）共用DAC的形式 P56图2．45 模拟保持 一个DAC在CPU控制下分时工作 2-2-2 DAC的种类 1.按数字量输入方式（工作方式） 并行 (如DAC0832 、DAC1210 ) 串行(如AD7543) 2.按模拟量输出方式 电流 电压 2-2-3模拟量输出接口设计的一般性问题(1) 接口方便、外围电路简单、价格低 芯片内部结构、配置 结构与应用 手册 ，开发笔记 静态 (各项精度指标)、动态 (稳定时间、尖峰等)、 环境指标(环境温度范围、温度系数) 指标 性能 获取 内容 要求 角度 P71-72 1.DAC的选择 2-2-3模拟量输出接口