计数器╱定时器.ppt

第六章 计数器/定时器 6-2-1 MCS-51定时/计数器 2个可独立控制的16位定时器/计数器：T0、T1 2.TCON定时器控制/状态寄存器 1）启动控制位TR0、TR1 =0，停止定时器工作 =1，启动定时器工作 例：启动T0： SETB TR0 二. 定时器工作方式由方式选择位M1、M0设定 1.方式0 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器 3. 方式2 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器，THx为8位初值暂存器。 4.方式3 T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1。 T1不能使用方式3工作 5.计算时间常数X(计算初值) 计数功能：X= 2n -计数值 n：8/13/16 定时功能：X= 2n - t/T t：定时时间、T：机器周期 2. 溢出处理编程格式： 1）查询方式：先查询定时器溢出标志，再进行溢出处理。 … ；定时器初始化 WAIT：JBC TFx，PT ；检测溢出标志 SJMP WAIT PT： MOV THx，#XH ；重装时间常数 MOV TLx，#XL … ；溢出处理 SJMP WAIT 6-3-2. 应用举例 例：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。 （2）中断方式 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP PT0INT ORG 0100H MAIN： MOV SP，#60H MOV TMOD，# MOV TL0，# MOV TH0，# SETB EA SETB ET0 SETB TR0 HERE： SJMP HERE PT0INT：CPL P1.0 MOV TL0，# MOV TH0，# RETI 例P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁，设时钟频率为6MHz。 长定时方法：增加一个软件计数器或一个硬件计数器。 例定时器外部引脚T0(T1)用作外部中断信号输入端。 外部负脉冲引起中断请求，选计数方式，时间常数为FFH。 2）设脉宽大于65.5ms，中断方式记录TH1TL1溢出中断次数。 SETB TR1 SETB ET1 ；开T1中断 SETB EA WAIT2： JNB P3.3，WAIT2；等待正脉冲到来 WAIT3： JB P3.3，WAIT3；等待正脉冲结束 CLR TR1 ；关闭T1 MOV IE，#00 ；关闭中断 MOV R2，TL1 ；读出T1 MOV R3，TH1 LCALL PPS ；计算脉宽 HERE： SJMP HERE ；其他任务 PRIC： INC R4 ；记录溢出次数 RETI PPS： … ；计算脉宽子程序 * 6-1 计数/定时器工作原理 6-2 MCS-51定时/计数器的应用 6-3 应用举例 一、计数概念的引入 生产线上产品计数:每个产品通过得到一个脉冲信号，计数器记录脉冲个数，当计数值与设定值相等，启动包装机器。 检测转速:电机转动一圈发出一个脉冲，计数器记录一秒时间内脉冲个数，显示转速。 二、计数器的容量 从一个生活中的例子看起：一个水盆在水龙头下，水龙没关紧，水一滴滴地滴入盆中。水滴不断落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满。那么单片机中的计数器有多大的容量呢？8031单片机中有两个计数器，分别称之为T0和T1，这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536。 6-1-1基本概念 三、定时 8031中的计数器除了可以作为计数之用外，还可以用作时钟，那么计数器是如何作为定时器来用的呢？一个闹钟，我将它定时在1个小时后闹响，换言之，也可以说是秒针走了（3600）次，所以时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，可见，计数的次数和时间之间的确十分相关。那么它们的关系是什么呢？那就是秒针每一次走动的时间正好是1秒。 结论：只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。由此，单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源。 四、溢出 让我们再来看水滴的例子，当水不断落下，盆中的水不断变满，最终有一滴水使得盆中的水满了。这时如果再有一滴水落下，水会漫出来，用个术语来讲就是“溢出”。 水