转速电流双闭环直流电动机调压调速系统设计.doc

成都大学 电子信息工程学院 转速电流双闭环直流电动机调压调速系统设计 姓名： XXX 学号：200XXXXXXX 班级：XX级自动化X班 目 录 1. 课程设计 1 1.1系统性能指标 1 1.2设计内容 1 1.3应完成的技术文件 1 2．课程设计设计说明 1 2.1综述 1 2.2整流电路 2 2.3触发电路的选择和同步 3 2.4双闭环控制电路的工作原理 5 3. 设计计算 5 3.1整流装置的计算 5 3.1.1变压器副方电压 6 3.1.2变压器和晶闸管的容量 6 3.1.3平波电抗器的电感量 7 3.1.4晶闸管保护电路 8 3.2 控制电路的计算 8 3.2.1已知参数 9 3.2.3预选参数 9 3.2.4最佳典型I型电流环的计算 9 3.2.5最佳典型II型速度环的计算 11 3.3系统性能指标的分析计算 12 3.3.1静态指标的计算 12 3.3.2动态跟随指标的计算 12 3.3.3动态抗扰动指标的计算 13 参考资料 14 附件 15 1. 课程设计 1.1系统性能指标 a ．调速范围Ｄ＝５，静差率Ｓ ≤５％; 　　　b ．起动时电流超调量σi ≤５％; 　　　c ．在额定转速时的转速超调量 σn ≤１０％; 　　　d ．动态速降≤１０％; 　　　e ．振荡次数≤２次。 . 额定转速时给定电压=10V时的工作情况。触发电路先后向各自所控制的6只晶闸管的门极（对应自然换相点）送出触发脉冲，即在三相电源电压正半波的1、3、5点（正半波自然换相点）向共阴极组晶闸管VT1、VT3、VT5输出触发脉冲；在三相电源电压负半波的2、4、6点（负半波自然换相点）向共阳极组晶闸管VT2、VT4、VT6输出触发脉冲。 以下三点是三相桥式全控整流电路所要遵循的规律： 1）三相桥式全控整流电路任一时刻必须有两只晶闸管同时导通，才能形成负载电流，其中一只在共阳极组，另一只在共阴极组。 2）整流输出电压波形是由电源线电压、、、、和的轮流输出所组成的，各线电压正半波交点1~6分别是VT1~VT6的自然换相点。 3）六只晶闸管中每管导通，每间隔有一只晶闸管换流。 综上所述，三相桥式全控整流电路的整流输出电压脉动小，脉动频率高，基波频率为300Hz，所以串入的平波电抗器电感量较小。在负载要求相同的直流电压下，晶闸管承受的最大电压，将比采用三相半波可控整流电路要减小一半，且无需要中线，谐波电流也小。所以，广泛应用于大功率直流电动机调速系统。如果为了省去整流电压器，可以选用额定电压为440V的直流电动机。相比其他各类整流电路而言，再根据其优点，所以采用三相桥式全控整流电路。 本次本次课程设计的变压器联结组别采用的是主变压器为和同步变压器为。当然不同的联结组别的选择会产生不同的效果和作用。 以下为变压器联结组别选择的国家标准： 为了制造和使用上的方便，国家规定三相双绕组电力变压器的标准联结组为、、、、。其中用于低压侧电压为400~230V的配电变压器中，供给动力与照明混合负载。变压器的容量可达1800kV.A，高压侧的额定电压不超过35kV。用于高压侧需接地的场合。只供三相动力负载。用在低压侧电压超过400V的线路中，最大容量为31500kV.A，高压侧电压在35kV以下。用在高压侧需要接地且低压侧电压超过400V的线路中。 三相变压器的绕组联结时应注意利用单相变压器接成三相变压器组时，要注意绕组的极性。把三相心式变压器的一、二次侧三相绕组接成星形或三角形时，其首端都应为同名端；一、二次绕组相序要一致。 2.3触发电路的选择和同步 晶闸管的电流容量越大，要求的触发功率越大。对于大中电流容量的晶闸管，为了保证其触发脉冲具有足够的功率，往往采用由晶体管组成的触发电路。本次课程设计的触发电路采用的是锯齿波同步的触发电路，该电路由五个部分组成，分别为同步环节；锯齿波形成及脉冲移相环节；脉冲形成、放大和输出环节；双脉冲形成环节；强触发环节。 选择好触发电路后，就要考虑同步的问题。所谓同步，就是要求触发脉冲和加于晶闸管的电源电压之间必须保持频率一致和相位固定。实现同步的主要方法是通过同步变压器TS的不同联结组别向各触发单元提供不同相位的交流电压，称之为同步信号电压，确保变流装置中各晶闸管能按规定的顺序和时刻获得触发脉冲并有序地工作。通常，同步变压器的联结组别与主电路整流变压器联结组别、主电路形式、负载性质以及采用何种触发电路均有关系。实际上所谓三相触发电路同步定相，就是在主电路整流变压器联结组别、主电路形式、负载提出的所需移相范围以及触发电路均已确定的条件下，如何经过简便的方法来确定同步变压器联结组别并给各触发单元选取相应的同步电压。 由于同步变压器二次电压要分别接到各单元触发电路，而各单元触发电路又均有公共“接地”端点，所以同步变压