2014年杭州青少年机器人竞赛方案及规则-杭州中小学生科技节.DOCVIP

2014年杭州市青少年机器人竞赛 竞技项目任务说明 制作一个自主移动的机器人，机器人从基地出发，在模拟的场地上完成任务。 1.场地 赛台的内部尺寸长为235cm、宽115cm，四周装有边框，高为5cm。场地内有机器人待命区以及相关任务的模型。待命区为长宽均为32cm的正方形向上延伸的虚拟空间。选手在比赛时可以在场地上自行粘贴不多于4条的长20cm、宽1.8cm的黑胶带。 2.机器人大小 机器人尺寸长宽不超过32cm，高度不限。一个控制器，电机、传感器等其它部件不限。 3.任务 自主设计并制作一个可以程序控制的机器人，在模拟的场地上完成治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水等任务。 （1）治污水 机器人需要在工厂区域完成净化废水的任务，将2块红色方形模型从检测区中取出并放置到净化装置上。 （2）防洪水 机器人需要完成加固堤坝的任务，将工程车运送至大坝施工区，并且将加固物投放至大坝内部。 （3）排涝水 机器人需要完成清理河道淤泥的任务，将河道内的三处淤泥（堤坝加固物）移出河道。 （4）保供水 机器人需要完成抢修供水管的任务，将城市供水网内两处断裂管道修理完毕。 （5）抓节水 机器人需要完成安装雨水收集器的任务，将三个基地中的雨水收集器放置到城市的指定地点。 4.评分标准 项目总分1000分，所有任务完成时间为2至3分钟。每个任务具体分值比赛当天公布。 （1）治污水 检