西南交大电机与拖动基础2章.ppt

第2章 直流电机的运行和拖动 摘要：本章主要介绍了直流电机的三个基本公式和电力拖动系统的转动方程式，介绍了几种典型的负载机械特性和他励直流电动机的机械特性。在此基础上，分析了他励直流电动机的各种运行状态及其起动、制动、调速的方法和特性。 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1.1 电枢电动势和电磁转矩 (1)电枢电动势 (2)电磁转矩 2.1.2 直流电机稳态运行时的电压平衡方程式 2.1.3 直流电机的运行特性 (1)直流发电机的运行特性 1)空载运行 ①空载特性 ②并励和复励直流发电机空载电压的建立 自励电压的建立有三个条件： ①电机必须有剩磁，如果电机无剩磁，可用其他直流电源激励一次，以获得剩磁。 ②励磁绕组并联到电枢的极性必须正确，否则在励磁绕组接通以后，电枢电势不但不会增大，反而会下降，如有这种现象，可将励磁绕组与电枢出线端的连接对调，或者将电枢反转。这两种措施都可改变励磁绕组两端的极性，即改变励磁电流的 方向。 ③如果励磁回路中电阻很大，则伏安特性U0=If0rf很陡，与空载特性交点很低或无交点，也不能建立电压，如图2.5中直线3与空载特性相切，此时励磁回路的电阻值称为临界值。所以要使发电机能顺利地自励建立电压，还必须使rf小于临界值。 2)负载运行 ①负载增加，去磁性质的电枢反应引起气隙合成磁通的减小，从而使相应的感应电势下降。 ②负