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- 2017-12-09 发布于天津
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关节型机器人的似人操作构型规划-控制理论与应用
30 5 Vol. 30 No. 5
2013 5 Control Theory Applications May 2013
DOI: 10.7641/CTA.2013.21047
, ,
( , 210096; , 210096)
: , ,
, , .
(RULA),
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7 , .
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: TP273 : A
Human-like manipulation planning for articulated manipulator
GAN Ya-hui , DAI Xian-zhong, LU Zhi-yu
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