基于机器视觉的果树树冠体积测量方法研究-农业机械学报.PDF

２０１６年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０６．００１ 基于机器视觉的果树树冠体积测量方法研究 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ 丁为民 　赵思琪 　赵三琴 　顾家冰 　邱　威 　郭彬彬 （１．南京农业大学工学院，南京 ２１００３１；２．南京农业大学江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室，南京 ２１００３１） 摘要：针对人工测量精度低、费时费力，而基于三维激光扫描技术、超声波技术等自动测量方法成本高、操作复杂的 不足，提出了基于机器视觉的果树树冠体积测量方法，搭建了可移植性果树树冠体积自动测量平台。基于机器视 觉实现待测树冠图像获取，通过图像处理算法获得树冠图像面积特征，并采用最小二乘法和五点参数标定法获得 普适性树冠面积与体积相关关系模型，从而得到树冠体积，通过对梨树以及桂花树样本的试验，可以发现预测树冠 体积平均误差分别为 １３７３％和 １０１８％。对于不具备系列样本无法构建模型的树冠，采用单点测量法，根据树冠 轮廓拟合椭球结构体，然后根据体积求算补偿公式，完成体积测量，测量误差在 １０％左右。表明树冠形态特征的图 像提取算法可行有效，通过面积以及轮廓特征量均能很好地表达树冠体积特征。 关键词：果树树冠；机器视觉；体积测量；图像处理；参数标定；面积特征；轮廓特征 中图分类号：ＴＰ３９１４；Ｓ７５８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０６０００１１０ ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄｓｏｆＦｒｕｉｔＴｒｅｅＣａｎｏｐｙＶｏｌｕｍｅＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ＤｉｎｇＷｅｉｍｉｎ 　ＺｈａｏＳｉｑｉ　ＺｈａｏＳａｎｑｉｎ 　ＧｕＪｉａｂｉｎｇ 　ＱｉｕＷｅｉ　ＧｕｏＢｉｎｂｉｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ ２．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＦａｃｉｌｉｔｙＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ， ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅｗｅｒｅｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆａｒｔｉｆｉｃｉａｌａｎｄｓｅｎｓｏｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｆｏｒｔｒｅｅｃａｎｏｐｙｖｏｌｕｍｅ，ｓｕｃｈ ａｓｉｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｌｏｗｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｈｉｇｈｃｏｓｔ，ｃｏｍｐｌｅｘｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｏｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａｎｅｗ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｐｒｅｖｉｏｕｓｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅ ｗａｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｒｅｅｃａｎｏｐｙａｒｅａａｎｄｃａｎｏｐｙ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓ，ｔｈｅｎｅｗｍｅｔｈｏｄｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｒｅｅｃａｎｏｐｙｉｍａｇｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｅｔｓｔａｎｄａｒｄｓ． Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｒｅｅｃａｎｏｐｙａｒｅａｗａｓｅｘｔｒａｃｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇａｓｅｒｉｅｓｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ， ｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅ５ｐｏｉｎｔｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆ