抓斗挖泥船定深平挖控制器研究与设计-中国港湾建设.PDF

36 卷 5 期 国港湾建设 Vol. 36 No.5 2016 年5 月 China Harbour Engineering May. 2016 抓斗挖泥船定深平挖控制器研究与设计 周振燕，杜谦，仇文峰 （中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，上海 201208 ） 要：在分析抓斗机自动控制需求的基础上，重点分析了疏浚控制中抓斗在定深和平挖两种工况下抓斗插 深度、 抓斗提升和开闭速度等参数，提出两个自动控制器的总体方案，最终对其进行了仿 计算。 关键词：抓斗；自动控制；定深；平挖 中图分类号：U615.351 文献标志码：A 文章编号：2095-7874（2016）05-0073-04 doi ：10.7640/zggwj s201605018 Research and design of controller for fixed depth dredging and flat dredging for a grab dredger ZHOU Zhen-yan, DU Qian, QIU Wen-feng （CCCC National Engineer Research Center of Dredging Technology and Equipment Co., Ltd., Shanghai 201208, China ） Abstract On the basis of analysis of automatic control requirements of a grab, the paper focuses on the parameters for the digging depth, hoisting speed and open and close speed of the dredging grab in the fixed depth dredging and flat dredging in dredging control process. An overall scheme for two automatic controllers was proposed, which was eventually simulated. Key words grab; automatic controller; fixed depth dredging; flat dredging 0 引言 自动减速下降，直到抓斗完全按照预先设定的速 二十一世纪是海洋资源开发的新世纪，世界 度进 泥土直至停止。抓斗斗口完全闭合，即抓 各国把开发海洋、发展海洋经济和海洋产业作为 ， 斗定深工作完成 抓斗根据控制器指令自动进 国家发展的战略目标。 提升动作，到达加速提升点后，通过提升手柄抓 ， 。抓斗 本文研究大型抓斗挖泥船定深挖泥和平挖挖 斗加速提升 直至达到卸泥高度进行卸泥 泥自动控制技术，设计自动控制器。此项成果将 定深挖泥流程如图1 所示。 ， ， 填补我国在此项领域的空白 对打破国外垄断 下降开始 闭斗挖泥 提高自身竞争力具有深远意义。