[大学课件]机械工程控制基础图片第一章.docVIP

1?????? 自动控制的基本概念 本章主要内容： 引言 自动控制的基本原理及基本控制方式 自动控制系统示例及基本组成 自动控制系统的分类 对控制系统的基本要求 典型输入信号 控制系统示例 1.0? 引言 以“三论”（系统论、信息论、控制论）为代表的科学方法论，是一门新兴的学科，是二十世纪以来最伟大的成果。它的崛起为人类认识世界和改造世界提供了新的理论武器。 近几年来，自然科学的高速发展一方面使得科学不断分化，分支科学越来越多，各种新的学科如雨后春笋般相继出现；另一方面，各学科之间又不断渗透，呈现相互交叉的趋势，呈现由分化走向统一的趋势。因而客观上要求有共同的方法论，为各学科的彼此沟通，发挥桥梁作用。“三论”的出现正是这种时代要求的结果。 “三论”是从自然科学研究中总结出来的一种科学方法，但它不限于自然科学，具有一般的方法论意义。它不是某一具体科学的方法论，而是包括自然科学、社会科学和思维科学在内的共同的方法论，是认识世界和改造世界的统一的方法。被称为“横向科学”或“横断科学”。这些方法具有严格的程序和精确的形式，是更科学、更规范的方法，对科学研究、领导决策和各项工作都具有很强的指导性，在一定意义上可以说“三论”是哲学范畴的具体化、规范化和模型化。 “三论”的出现是有深刻意义和历史背景的。作为“三论”之一的“控制论”中的“控制”的概念，人们并不陌生。 什么是控制？“人猿相依别，有几