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Simulink建立系统模型与仿真 1.实验原理 1)建立直流电机模型 转速反馈控制直流调速系统仿真，是直流电机初级的控制方式。 其控制模型为二阶系统，具体结构采用PI调节方式。 直流电动机：额定电流，额定电流，额定转速 ，电动机电势系数，假设晶闸管整流装置输出电流可逆，装置放大系数，滞后时间常数，电枢回路总电阻，电枢回路电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数，转速反馈系数，对应额定是给定电压。 仿真框图： 2)示波器图像保存方法 对于示波器图形，由于背景色为黑色打印效果不理想这里采用响应控制，将其转化为普通图像以方便再加工，涉及语句： set(0,ShowHiddenHandles,On) set(gcf,menubar,figure) 首先将示波器窗口置顶，然后在命令行中输入相应语句，就可把示波器图像转化为普通图像，即可在图像编辑窗口进行加工。 2.实验方案 1)转速反馈控制直流调速系统仿真图 仿真步骤 首先建立模型，根据公式计算出相应参数，并设置。 其次选择输入信号为阶跃信号进行仿真，仿真时间为0.7s 再次给更改输入信号为单位斜坡信号，再次仿真观察结果。 相应仿真设置 （1）传递函数设置 （2）增益设置 （3）斜坡输入设置 3.实验结果 1）零状态阶跃输入响应 （1）中间电流环节相应输出 （2）转速响应输出 单位斜坡输入响应 （1）单位斜坡输入响应 （2）中间电流环节相应输出 （3）单位斜坡转速响应输出 4.实验结果分析 通过Simulink仿真可以非常方便的得到电机模型的阶跃和斜坡响应。能够直观的的感受参数变化对系统带来的影响。如当前仿真系统Kp = 0.8 ，1/t = 15对应相应曲线有大约16%的超调。中间电流环节电流高达120A ，远超过极限电流，这中结果只能在仿真中看到，实际实验中必然将损坏电机。这也显示了计算机仿真的巨大优越性。 1 1