逆变电路1.ppt

一、DC-AC基本概念 逆变器基本类型 五、 SPWM控制谐波分析 五、 SPWM控制谐波分析 五、 SPWM控制谐波分析 跟踪控制方法 这种方法不是用信号波对载波进行调制，而是把希望输出的电流或电压波形作为指令信号，把实际电流或电压波形作为反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各功率开关器件的通断．使实际的输出跟踪指令信号变化。因此，这种控制方法称为跟踪控制法。跟踪控制法中常用的有滞环比较方式和固定开关频率方式。 七、空间矢量PWM控制 矢量的合成 时，剩下的时间就加在零矢量上。 七、空间矢量PWM控制 以第一象限为例，依据平行四边形法则 令 间的夹角为 设调制度为m 又 则 则 七、空间矢量PWM控制 以第一象限为例，依据平行四边形法则 同理，其它扇区计算方法同上，分别计算6个扇区后，可得到以下规律 -Z -Y Z X -X Y -Y X -X -Z Y Z 6 5 4 3 2 1 P值 七、空间矢量PWM控制 矢量的合成 相邻开关矢量作用时间计算 它们在不同的扇区对应不同矢量的作用时间，具体对应哪一矢量由各扇区矢量顺序确定。 可推导脉冲的宽度 左右时谐波含量最少，但直流电压利用率也较低。当 时，谐波含量也较少，约为3.6 %，而直流电压利用率为1.03，是正弦波调制时的1.19倍。 五、 SPWM控制谐波分析 用梯形波调制时，输出波形中含有5次、7次等低次谐波。 实际使用时，可以考虑当输出电压较低时用正弦波作为调制信号，使输出电压不含低次谐波；当正弦波调制不能满足输出电压的要求时，改用梯形波调制，以提高直流电压利用率。 五、 SPWM控制谐波分析 五、 SPWM控制谐波分析 2）线电压控制方式 目标是线电压变形中不含低次谐波 线电压控制方式的目标是使输出的线电压波形中不含低次谐波，同时尽可能提高直流电压利用率，也应尽量减少功率器件的开关次数。 线电压控制方式的直接控制手段仍是对相电压进行控制，但其控制目标却是线电压。 正正调制叠加三次谐波法 如果在相电压正弦波调制信号中叠加适当大小的3次谐波，使之成为鞍形波，则经过PWM调制后逆变电路输出的相电压中也必然包含3次谐波，且三相的三次谐波相位相同。在合成线电压时，各相电压的3次谐波相互抵消，线电压为正弦波。 五、 SPWM控制谐波分析 除可以在正弦调制信号中叠加3次谐波外，还可以叠加其他3倍频于正弦波的信号，也可以再叠加直流分量，这些都不会影响线电压。 五、 SPWM控制谐波分析 可以看出，在这1／3周期中，并不对调制信号值为-1的一相进行控制，而只对其他两相进行PWM控制，因此，这种控制方式也称为两相控制方式。 3）叠加直流分量法 五、 SPWM控制谐波分析 1)在信号波的1/3周期内开关器件不动作，可使功率器件的开关损耗减少1/3。 2)最大输出线电压基波幅值为 ，和相电压控制方法相比，直流电压利用率提高了15%。 3)输出线电压中不含低次谐波，这是因为相电压中相应于的谐波分量相互抵消的缘故。 两相控制方式特点： 六、PWM跟踪控制技术 六、PWM跟踪控制技术 滞环比较方式 六、PWM跟踪控制技术 滞环比较方式 特点： 1)硬件电路简单； 2)属于实时控制方式，电流响应快； 3)不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波分量； 4)和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多； 5)属于闭环控制，这是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点。 七、空间矢量PWM控制 （SVPWM） (一) SVPWM概念 空间矢量的概念 矢量 两相静止坐标系 七、空间矢量PWM控制 （SVPWM） (一) SVPWM概念 空间矢量的概念 = = 旋转坐标系 七、空间矢量PWM控制 （SVPWM） 前面介绍的PWM控制都是使逆变器的输出电压尽量接近正弦波，以减少谐波， 电流滞环跟踪控制则直接控制输出电流，使之在正弦波附近变化，这样比只要求正弦电压前进了一步。 在交流电动机的驱动中，最终目的并非使输出电压为正弦波，而是使电动机的磁链成为圆形的旋转磁场，从而使电动机产生恒定的电磁转矩。当把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，这种方法便称为磁链跟踪控制。 (一) SVPWM概念 电动机的三相定子绕组可以定义一个三相平面静止坐标系，这是一个特殊的坐标系，它有三个轴，互相间隔120°，分别代表三相。三相定子电压分别施加在三相绕组上，形成三个相电压空间矢量。它们的方向始终在各相的轴线上，大小则随时间按正弦规律变化。因此