MATLAB及其在电气工程中的应用苏小林第一章节.ppt

第1章 MATLAB简介与工作环境 1.1 MATLAB简介 　 MATLAB全称为Matrix Laboratory，即矩阵实验室，是由美国MathWorks公司开发的大型软件,是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。它以矩阵或数组为基本数据单位进行数据分析、处理和运算，集科学计算、数据可视化、程序设计和系统仿真等功能为一体，在高校教学、科研和工程界众多领域中得到广泛应用，已成为教学、科研和解决工程问题的强有力工具和实验平台。 　　　 MATLAB产品家族包括有MATLAB、MATLAB Toolboxes和Simulink等产品模块。MATLAB是MATLAB产品家族的基础，它由桌面工具与开发环境、数学函数库、高级编程语言、二维和三维图形、外部接口库等组成，提供了强大的矩阵处理、数据可视和程序设计功能。 MATLAB Toolboxes称为MATLAB工具箱，是针对特定种类问题而开发的专业函数库，具有开放性和可扩展性，用户可直接使用，也可查看算法程序代码，甚至进行修改。目前，MATLAB工具箱有40多种，分为功能性工具箱和学科专业工具箱。功能性工具箱是用来扩充MATLAB的符号计算、可视化建模仿真、文字处理及实时控制等功能。学科专业工具箱是专业性比较强的工具箱，例如，控制系统工具箱、信号处理工具箱、通信工具箱、图像处理工具箱等。Simulink是基于MATLAB环境，用来对各种动态系统进行建模、仿真和分析的集成平台。它是由模块库、模型构 、命令历史(Command History)、工作空间(Workspace)、当前目录(Current Directory)，除此之外，还有一些常用窗口会根据所开展的工作和操作自行打开，例如编辑器窗、图形窗口、模型窗等。下面先了解这些窗口的功能和基本使用。 图1-1 MATLAB桌面 1.2.1 命令窗口 2. 不显示运行结果 以上指令的运算结果都显示在命令窗内。若不想显示运行结果，可在语句结尾处加分号“；”。按Enter键后，只执行语句，其运行结果不显示在命令窗内，读者可通过例1-2来体验。 【例1-2】画出衰减振荡曲线y=5e-t/4sin3t，t的取值范围是[0,4]。 在命令窗内键入： t=0:pi/100:4*pi; y=5*exp(-t/4).*sin(3*t); plot(t,y) grid 所画图形出现在图形窗口中，如图1-2所示。 1.2.3 工作空间 图1-6 数组编辑器 图1-7 当前目录 当MATLAB执行某个指令，该指令中包含有标识名（变量名、函数名 或文件名等）时，MATLAB首先按设定路径顺序搜索该标识名，若搜索到， 则调用执行；若未搜索到，则终止指令执行，并给出错误信息。例如， 用户在命令窗中输入、运行一个名为my_psa1的指令，MATLAB按以下顺 序搜索和执行该指令： ■首先在内存中搜索是否有名为my_psa1的变量，即判断my_psa1是否为 变量，若未找到，则进行下一步。 ■检查my_psa1是否为内置函数(Built-in Function)，如果没有搜索到 结果，则进行下一步。 ■在当前目录中，检查是否有名为my_psa1的文件，如果没有，则进行 下一步。 ■在MATLAB搜索路径的其他目录中，检查是否有名为my_psa1的文件存在。 上面的搜索过程就是MATLAB的典型搜索路径。如果用户有多个目录 需要同时与MATLAB进行信息交换，或经常需要与MATLAB进行信息交换， 用户应该将这些目录设置在搜索路径中，使得这些目录中的文件、数据 能被MATLAB调用。 设置、扩展或修改搜索路径有两种方法，即通过图形界面设置和通过命令方式设置两种。 （1）通过图形界面设置搜索路径 在命令窗中输入“pathtool”命令或者选择菜单“File”“Set Path”选项，打开“Set Path”对话框图形界面，如图1-8所示。 通过“Add Folder”按钮将目录添加到搜索路径列表中，通过“Add with Subfolders”按钮将目录及其子目录添加到搜索路径列表中。通过“Move Up”按钮、“Move Down”按钮可改变上、下移动所选路径目录在搜索路径列表中的位置。通过“Move to Top”按钮、“Move to Bottom” 1