船舶动力定位非线性自适应滤波算法.pdfVIP

第 35卷第 12期 舰 船 科 学 技 术 Vo1．35，No．12 2013年 l2月 SHIPSCIENCE AND TECHNOLOGY Dec．，2013 船舶动力定位非线性 自适应滤波算法 钱 佳 ，何祖 军 (江苏科技大学 电子信 息学院，江苏 镇江 212003) 摘 要： 本研究主要针对万吨级的耙吸式挖泥船。动力定位技术极大地提高了挖泥船的海上作业能力，保证 了工作效率 。船舶在海上会受到来 自环境 ，如风、浪和流的干扰 ，导致船舶进行一些运动 ，目前的方法是将船舶的高频 运动与低频运动分开处理 。本文利用 中心微分卡尔曼滤波方法滤除高频分量 ，减少推进器磨损 。仿真实验表 明这种 滤波技术可行 。 关键词 ： 动力定位 ；中心微分卡尔曼；滤波技术 ；低频运动；高频运动 中图分类号： U665．26 文献标识码 ： A 文章编号 ：