无人搬运车系统简称AGVS(AutomatedGuidedVehicle.pptVIP

GUIDANCE SYSTEM FOR AN AUTOMATED GUIDED-VEHICLE  Pub. No:US 2001/0001843 A1 Pub. Date:May 24,2001 Appt. No:09.038,693 Filed: Mar.9,1998 Inventors:CORNELL.W.ALOFS;RONALD R. DRENTH Int. Cl: G01C 22/00 AGV導引系統 Abstract 軌道導引系統目的是使AGV保持一般直線路徑 此系統允許一個無人車在高速率情況下去移動 Abstract 非軌道導引系統目的是直接使AGV從第一個軌道部分的末尾到另一端的開始。 此系統除去了轉換軌道的需要（也就是軌道導引的車輛從一個軌道部分轉換到另一個軌道的需要） Summary of the inventory 此發明是有關AGV的控制系統，區分為軌道高速系統、無軌道慢速系統。 此系統可以消除軌道或switch的方式轉軌，其結果可以使AGV在有軌道的情形下高速且安全行駛。 此系統不需要switch或是監督系統，因為它會按照固定的路徑行走。 AGV導引系統目的 主要在改善無人搬運車的導引系統 以不用switch的方式導引AGV轉換軌道 導引系統未來發展 善加利用導引裝置使未來能夠沿著路徑，高速或慢速行駛。 為了有高速的AGV，希望整合導