机器视觉-期末作（一）.pptVIP

機器視覺-期末作業(一) 報告者：黃炯育 作業(一) 選擇任一張照片，從影像處理得到直線，利用直線求得頂點座標，計算中央壁磚(或地磚)實物四頂點的相機座標表示與相機lens center 的距離。 霍式直線偵測 將x-y空間轉成r-θ，也就是法距與法角空間 霍式直線偵測 直線偵測-實驗結果 膨脹 頂點座標偵測 區塊分割 頂點座標偵測 連通元件 四連通 頂點座標偵測 頂點座標偵測 四個角點定位 直線長度計算 四個頂點座標 A (388,346) B (1011,163) C (498,1040) D (1043,827) 實物和相機lens center的距離 Weak perspective projection 實物和相機lens center的距離 Step1 ：先求得圖片中地磚長度(pixel) 地磚長度(寬)=649.321 (pixel)。 Step2 ：將地磚長度的單位換算成mm x ’=649.321*3.3*10 -3=2.143(mm) Step3 ： f ‘=11.8mm ; x’=2.143mm ; x= 250mm * * 測試影像 x y A (x1,y1) C (x2,y2) r d θ θ d B D E 單點 多點共線 測試影像 程式畫面 直線偵測 膨脹後 測試影像 二次膨脹後 1 2 3 6 9 5 4 7 8 10 連通後 取連通最大塊 A