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机械 设计 与 制造 第9期
54 Machinery Design Manufacture 2012年 9月
文章编号:1001—3997(2012)09-0054—03
自升式海上风 电安装船升降控制系统的设计 木
王玲玲 邱一龙 沈 鹏 唐文献 齐继阳
(江苏科技大学 机械工程学院,镇江 212003)
TheDesignofJackingControlSystem ofSelf-Elevating
OffshoreW indTurbineInstallationVesseI
WANGLing—lingQIUYi—long,SHENPeng,TANGWen—xian,Qiji—yang
(SchOOlofMechanicalEngineering,JiangsuUniversityofScienceandTechnoLogy,Zhenjiang212003,China)
毒 · ·、| ^ ·一 ’、t斤 ^ t ^ e斤 ·— ’ §一 ^ 十 ’、. t t … $开 ^ t— t 川 一 ’、e斤 t e ^ · ^、l一 · · _ .、·斤 ‘ ·一 .、-一 ^ -一 ’
【摘 要1升降控制系统是 自升式风电安装船升降装置中的关键部分,其稳定性是桩腿和船体平 {
台顺利实现升降的保证。采用基于PROFIBUS—DP现场总线的PLC控制系统及分布式控制策略,进行
海上风电安装船体和桩腿的升降控制、调节船体平衡状态,并通过运行在上位机的WinCC组态软件实
现对风电安装船的全过程监控,包括液压系统的工作压力、工作油温、油箱液位等现场设备的工作状态
和故障信息。试验运行表明,该系统可靠性和安全性高,结构简单,能够满足船体平台的升降要求。
关键词:分布式控制;PROFlBUS—DP;平衡控制
[Abstract】Jackingcontrolsystemisakeypartofself-elevatingoffshorewindturbineinstallation
vessel,whosestabilityguaranteesthesmoothlylfitingnaddroppingoflegsnadvesselplaftor~Jackingcon-‘
trolsystemadoptsthecontrolsystemofPLCwhichisbca~edonPROFIBUS——DPfieldbusandthedistribut——
edcontrolstrategytoachievethecontroloffinganddroppingofvesselnadlegs,reuglatingthebalanceof
thevesse1.Inaddition,theoperationofWinCCconfiugrationsoftwraeintheuppercomputerfulfillsthe
wholeprocessofmonitoringthewindturbineinstallationvessel,includingworkingconditionandfaultin—
formationoffielddevicesuch哪theworkingpressure.oiltemperatureandliquidlevelofhydrualicsystem.
Throughthereserach,itisprovedthatthecontrolsystemhastheadvnatagesofhighreliability,safety,and
simplestructure,satisfyingthejackingrequirementsofthevesselplatform.
KeyW ords:DistributedControl;PROFIBU _DP;AutomaticBalanc
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