圆头锁眼机主电机控制系统设计与实现.pdfVIP

《自动化技术与应用》2010年第29卷第6期 工 业控 制 与应 用 ndust~ ControlandApplications 圆头锁眼机主 电机控制系统的设计与实现 韦洪 刘建成 (中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙 4l0083) 摘 要：1t轴电机控制系统是嘲头锁眼机控制系统中的核心部分，闪此详细研究土电机控制系统对整个系统将有非常蕈嘤的意义。通 过对无刷 流电机控制系统的研究，提出 。一种基于ARM和 CPID (Complex Pr()graTnn1ableLogicDevice，复杂可编 } 逻辑器什)的倒 锁眼机电机控制系统 ，重点介绍了硬件 电路没计以及电机的高速速度优先、低速位置优咒的定位算法。通过 }U仉性能测试丧}f』j，这足 一种简单 高效的电机控制系统 ，可以方便的应片J于T、f缝纠机控制系统以及相应的电机倒服控制系 统。 关键词： 头锁 机；无刷 流 电饥；ARM；CIID 分类 ：TP276 文献标识码：B 文章编号：1003 7241(2010)06—0020—04 DesignandImplementationoftheMainMotorControlSystem in EyeletButtonholeMachine WEIHong-lan，LIUJian·cheng (SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083China) Abstract：Spindlemotorcontrolsystem isthecentralpartofEyeletbuttonholemachinecontrolsystem．Therefore，studyingthe primarymotorcontrolsystem indetailedisofgreatimportantsignificanceforthewholesystem ．Bystudying the brushlessDC motorcontrolsystems，amotorcontrolsystem ofEyeletbuttonholemachinewhichbasedonARM and CPLD isproposedinthispaper．Andespeciallyhighlightthedesignofhardwarecircuit，aswellasthemotororientation algorithm whichisspeedpriorityinhigh—speedandpositionpriorityinlow—speed．Themotorperformancetestsshow thattiffsisasimpleandefficientmotorcontrolsystem whichcanbeeasilyappliedinindustrialsewingmachinemotor controlsystem andthecorresponding servocontrolsystem ． Keywords：eyeletbuttonholemachine；brushlessDCM otor；ARM；CPLD 1 引言 PLC芯片生产公司限制较多，不利于形成具有 自主知识 圆头锁眼机，也叫凤眼机，是一种专用于缝锁中厚料 产权的产品。 服装钮孔的工业缝纫机。所谓 “圆头”是指缝锁的钮孔前 2)基于单片机的运动控制系统，速度低，性能一般， 端呈圆形。由于其钮孔形状美观，线迹均匀坚固等特点，在 资源有限，需要复杂的外部电路 【II1。 特种缝纫机中是一种很有竞争力的产品。主轴电机控制系 3)基于FPGA(Field