双机三节点风电系统Hopf分岔分析与控制.pdfVIP

第35卷第 6期 东 北 电 力 大 学 学 报 Vo1．35．No．6 2015年 l2月 JournalOfNortheastDianliUniversity Dec．．2015 文章编号：1005—2992(2015)06—0039—06 双机三节点风电系统的Hopf分岔分析与控制 李鹏松 ，盂永永，刘 琦 (东北电力大学 理学院，吉林 吉林 132012) 摘 要：将双机三节点模型接人风电场，来揭示风电并网运行系统的分岔现象和失稳机理，其 中发 电机为IEEE型双轴发电机．利用中心流形理论与后继函数法，研究系统的Hopf分岔类型，并对系统施 加非线性控制器，根据规范性理论，将具有潜在威胁的亚临界 Hopf分岔控制为超临界 Hopf分岔；理论 分析结果与数值模拟结果一致 ，验证了控制方法的有效性。 关 键 词 ：Hopf分岔 ；电力系统；电压稳定性；非线性控制器 中图分类号 ：TM712；O193 文献标识码 ：A 近年来 ，尤其是在大的电力系统互联以后，世界范围内多次发生电压崩溃事件，这些事故造成了巨 大损失，扰乱了社会生活秩序，带来了严重的后果．为了更加充分地利用风力发电，深入地研究风电场的 运行特性，并对其采取控制措施，减免大规模风电场并网后给电网的稳定性造成的影响，具有非常重要 的意义 ． 文献[2]针对一个改进的超混沌n 系统，得到了Hopf分岔存在的条件，并应用标准型理论对系统 进行 Hopf分岔分析，给出了决定系统周期解稳定性和方向的表达式．文献 [3]将中心流形理论分别与 直接求周期法和后继函数法相结合，研究了电力系统的Hopf分岔类型．邓集祥等给出了Hopf分岔的解 析算法，并分析了SVC对 Hopf分岔的控制作用 ．文献 [5]叙述了Washout—filter法对电力系统的动分 岔控制，数值模拟证实了控制方法的有效性．K．G．Rajesh研究一个实际电力系统模型的分岔问题，详细 的数值模拟说明了动态行为和吸引子种类 J．目前对风电场并网运行系统的分岔分析与控制研究的文 献较少，本文基于 IEEE一1型双轴发电机的风电并网运行系统模型，以风电场无功功率作为参数，对系 统进行H0pf分岔分析；并对系统施加控制，将系统亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔． 1 基本概念 电力系统可用如下含参数的微分方程组的形式表示 = ， )， 其 中 ∈R“是状态变量， ∈R是参数 。 设上式的雅可比矩阵J(x(Iz)，IX)的特征值中有一对共轭复特征值A1,2()，其他特征值实部都小 于零 ，Al()随着参数 变化，它们的实部由负变为正，且当 = 。时满足下列条件 2 , Re{A(。)}=0， ≠ 0， 收稿 日期：2015—09—12 基金项 目：吉林省科技发展计划项 目(批准号：201301O1065Jc) 作者简介：李鹏松 (1970一)，男，吉林省松源市人，东北电力大学理学院教授，博士，主要研究方向：非线性动力系统 东北电力大学学报 第35卷 则系统x= ，)在非双曲平衡点( ，。)处发生Hopf分岔 2 双机三节点系统的Hopf分岔类型分析 该电力系统为2台发电机向一负荷供 电，负荷模型为异步电动机和恒 PQ功率负荷的综合，其中发 电机G母线被处理成松弛母线，发电机G采用 IEEE一1型双轴模型 ，其中励磁部分采用一阶简化模 型 ，描述系统状态方程如下 Eo／0 E．／fi,． 一